[实用新型]轻便固定翼无刷云台系统

权利要求书

1.一种轻便固定翼无刷云台系统，其特征在于：包括整流罩(1)、云台支架(3)、摄像机罩(2)、变焦摄像机(4)、监控支架(5)、摄像机支架(7)和驱动系统(6)；所述整流罩(1)端部为球面结构，所述整流罩(1)的球面端部中心位置设置有所述摄像机罩(2)，所述摄像机罩(2)内部设置有所述摄像机支架(7)，所述摄像机支架(7)上固定连接着所述变焦摄像机(4)；所述驱动系统(6)包括周向电机(61)、纵向电机(62)、A同步轮(63)、B同步轮(65)和同步带(64)，所述周向电机(61)的机壳与所述云台支架(3)固定连接，所述周向电机(61)的输出轴固定连接所述监控支架(5)，所述监控支架(5)内部侧面上固定连接所述纵向电机(62)的外壳，所述纵向电机(62)的输出轴上固定连接设置在所述监控支架(5)外侧的A同步轮(63)，所述监控支架(5)外侧上还设置有所述B同步轮(65)，所述摄像机支架(7)与所述B同步轮(65)固定连接，所述A同步轮(63)与所述B同步轮(65)之间通过所述同步带(64)相连接。

2.如权利要求1所述的轻便固定翼无刷云台系统，其特征在于：所述周向电机(61)和所述纵向电机(62)均为直流无刷电机。

3.如权利要求1所述的轻便固定翼无刷云台系统，其特征在于：所述整流罩(1)为两片端部带有球面的部件组合而成的空心圆柱筒。

4.如权利要求1所述的轻便固定翼无刷云台系统，其特征在于：所述云台支架(3)上设置有装配孔(31)和连接圆角(32)。