[实用新型]铰接式车辆转向角度检测装置

权利要求书

1.一种铰接式车辆转向角度检测装置，后车架(1)与前车架(2)通过大销轴(4)铰接联接，大销轴(4)通过锁紧板(3)与前车架(2)固定联接，其特征是：主要由角位移传感器(5)、弹性弯板(6)、连接板(7)、扭转弹簧(8)、板簧(9)、底座(10)、限位轴承(11)、轴承销轴(12)、滑轮轴承销轴(13)、导轨滑轮轴承(14)、支架(15)及小销轴(16)组成，所述支架(15)固定联接在后车架(1)上，所述轴承销轴(12)一端固定联接在支架(15)上，另一端与限位轴承(11)的内圈固定联接，所述滑轮轴承销轴(13)一端与导轨滑轮轴承(14)的内圈固定联接，另一端固定联接在底座(10)上，所述导轨滑轮轴承(14)与支架(15)上的V型导轨滑动联接，所述连接板(7)与底座(10)通过小销轴(16)铰接联接，所述板簧(9)固定联接在连接板(7)上，所述板簧(9)与限位轴承(11)滚动联接，所述扭转弹簧(8)套装在小销轴(16)上，所述扭转弹簧(8)一端扭臂支撑在底座(10)的右端面上，另一端扭臂支撑在连接板(7)的下表面上，所述角位移传感器(5)的输出轴与大销轴(4)同轴心线固定安装，所述角位移传感器(5)通过弹性弯板(6)与连接板(7)固定联接。

2.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置，其特征是：所述连接板(7)在安装时处于水平状态，此时所述连接板(7)的中心线(N-N)与底座(10)的中心线(0-0)重合。

3.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置，其特征是：所述轴承销轴(12)有四个、均布固定在支架(15)上。

4.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置，其特征是：所述角位移传感器(5)为轴角编码器。

5.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置，其特征是：所述角位移传感器(5)为旋转电位器角位移传感器。

6.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置，其特征是：所述角位移传感器(5)为感应同步器角位移传感器。

7.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置，其特征是：所述角位移传感器(5)为差动变压器角位移传感器。

8.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置，其特征是：所述角位移传感器(5)为光栅角位移传感器。

9.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置，其特征是：所述角位移传感器(5)为电容角位移传感器。