[实用新型]一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置

权利要求书

1.一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述水平输送装置，包括：第一输送机机架（17）、第二输送机机架（24）、输送带（4）、输送带滚轮联动轴（23）、主动带轮（3）、从动带轮（18）和电机（2）；多个支撑脚（26）分别垂直支撑在相互平行的第一输送机机架（17）和第二输送机机架（24）的下侧，第一输送机机架（17）和第二输送机机架（24）的左右两端间分别装有主动输送带轮和从动输送带轮，主动输送带轮和从动输送带轮分别支撑在各自第一输送机机架（17）和第二输送机机架（24）间的输送带滚轮联动轴（23）上，伸出第二输送机机架（24）一侧的输送带滚轮联动轴（23）上装有从动带轮（18），通过皮带（19）与装在电机（2）轴上的主动带轮（3）相连。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述暗箱检测装置，包括：第一挡板（13）、第二挡板（14）、第一线性平行光源（5）、第二线性平行光源（8）、相机（7）和暗箱盖（1）；第一挡板（13）垂直安装于第一输送机机架（17）上侧，第二挡板（14）垂直安装于第二输送机机架（24）上侧，第一挡板（13）从左至右依次开有第一U型槽（A）、第二U型槽（B）和长方形槽（F）；与第一挡板（13）对应的第二挡板（14）上开有第三U型槽（C）和第四U型槽（D）；在第二挡板（14）内侧的第三U型槽（C）和第四U型槽（D）中间的相机固定板（6）上安装相机（7），且相机镜头正对第一挡板（13），在第二挡板（14）内侧距离相机水平位置两侧分别安装第一线性平行光源（5）和第二线性平行光源（8），暗箱盖（1）两侧垂直插入第一U型槽（A）、第二U型槽（B）、第三U型槽（C）和第四U型槽（D）中，暗箱盖（1）与第一挡板（13）、第二挡板（14）、第一输送机机架（17）和第二输送机机架（24）形成暗箱。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述自动分拣装置，包括：第一T型支架（9）、第二T型支架（10）、横杆（11）、第一气动旋杆（15）、第二气动旋杆（16）、横板（12）和气缸（27）；第一T型支架（9）和第二T型支架（10）底边分别安装于第二挡板（14）内侧的两端，所述两个T型支架的垂直杆能分别在各自所述T型支架底边槽中上下滑动，所述两个T型支架的垂直杆顶端分别与位于第一T型支架（9）内侧的横杆（11）连接，横杆（11）平行于第一挡板（13），长方形槽（F）的左边中点处与第一气动旋杆（15）一端铰接，长方形槽（F）的右边中点处与第二气动旋杆（16） 一端铰接，与长方形槽（F）正对处的第二挡板（14）内侧安装有气缸（27），气缸杆与横板（12）连接，横板（12）平行于横杆（11），并位于横杆（11）内侧，在第一挡板（13）内侧下端安装两根滑轮杆，两滑轮杆之间安装有滑轮（22），滑轮与横杆（11）的水平距离为一块光伏板的厚度。

5.根据权利要求3中所述的一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述暗箱盖（1）呈长方体内部中空，靠近电机一侧的前表面有暗箱盖长方形槽（E），暗箱盖长方形槽（E）的高度要大于待检光伏电池板的高度。