[实用新型]一种用于立体停车库的四连杆升降系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于立体停车库的四连杆升降系统，属于机械控制技术领域。

技术背景

2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10%—15%，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。随着机动车数量的日益剧增，占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通个拥挤，破坏了城市的居住环境。城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市形象。立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量的有效手段。传统的机械式立体停车库的起升系统采用了四个起吊点，若某一起吊点的钢丝绳断裂时，整个载车板将发生倾斜，发生汽车坠落事故。并且现有的采用钢丝绳、链子等升降机构，存在容易磨损断裂、需要定期更换等缺陷，日常使用和维护的成本较大。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于立体停车库的四连杆升降系统，它采用四组四连杆机构，以避免载车板在上下移动过程中钢丝绳、链条断裂等而发生汽车坠落，能更好的为停车库提供安全保障。

本实用新型的技术方案是：一种用于立体停车库的四连杆升降系统，包括支撑框架和载车板，所述支撑框架与载车板之间通过4组四连杆机构连接，四连杆机构的顶部固定在支撑框架的框架固定吊点上，四连杆机构的底部固定在载车板的载车板固定吊点上；所述四连杆机构采用连杆之间通过连杆销铰链连接，四连杆机构的连杆上设有驱动机构。

所述驱动机构采用电动推杆、液压缸、气压缸驱动或涡轮蜗杆。

本实用新型的有益效果是：该升降系统包括支撑框架，载车板，四连杆机构以及它的驱动机构。每侧分别装有两组四连杆机构，四连杆机构连接起支撑框架和载车板，整体上相当于采用了四个起吊点。该系统结构简单、合理、制作安装方便，杜绝了采用钢丝绳、链子等升降机构容易发生的磨损断裂、需要定期更换等缺陷，减少了制造，日常使用和维护的成本，大大地提高了机械式立体停车库的安全性，减少了车辆（重物）坠落等恶性事故发生的可能性，可广泛应用于立体停车库，起重行业等需要提升重物的场合。

附图说明

图1是一种用于立体停车库的四连杆升降系统的主视图。

图2是一种用于立体停车库的四连杆升降系统载车状态的侧视图。

图中：1、支撑框架，2、载车板，3、框架固定吊点，4、载车板固定吊点，5、四连杆机构，6、驱动机构，7、连杆，8、连杆销。

具体实施方式

图1示出了一种用于立体停车库的四连杆升降系统，包括支撑框架1和载车板2。支撑框架1设有4个框架固定吊点3，载车板2设有4个载车板固定吊点4。四连杆机构5的顶部与框架固定吊点3连接，四连杆机构5的底部与载车板固定吊点4连接，该系统相当于采用了四个起吊点。该系统采用扩展成类似“折叠门”的四连杆机构5，它是由连杆7通过连杆销8通过铰链连接而成，驱动机构6采用电动推杆，四连杆机构5在电动推杆的作用下能完成上下的动作，能够使承载车辆的载车板2在支撑框架1的下方进行往复的直线运动。该升降系统采用了四连杆式机构5代替了钢丝绳，链子传动等零件，杜绝了磨损断裂、需要定期更换等缺陷，减少了制造、日常使用和维护的成本，大大地提高了整台设备的安全性。该系统结构简单、合理、制作安装方便，以较小的投资，完成了重物的垂直搬运，杜绝了载车板2倾覆，行走超程等事故发生的可能性，大大地提高了机械式立体停车库的安全性，可广泛应用于立体停车库等需要垂直运输重物的场合。