[实用新型]一种自动镜头锁附机

权利要求书

1.一种自动镜头锁附机，包括工作平台(1)，其特征在于所述工作平台(1)上横向依次设有放置镜头托盘(21)的镜头放置台(11)、用于锁附镜头和底座配件的锁附装置(12)和放置底座配件的底座放置台(14)，所述工作平台(1)上于所述镜头放置台(11)与锁附装置(12)间或所述锁附装置(12)与底座放置台(14)之间设有放置锁附完成品托盘(22)的成品放置台(13)，所述工作平台(1)上还架设有能在所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)之间横向往复移动的行走支架(15)，所述行走支架(15)上设有可同时从所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)中的多个位置抓取或放置元器件的自动夹持机械臂(151)，所述镜头放置台(11)下部设有带动所述镜头放置台(11)纵向移动的镜头纵向驱动机构(111)，所述成品放置台(13)下部设有带动所述成品放置台(13)纵向移动的成品纵向驱动机构(131)，所述工作平台(1)上设有横向推动所述镜头纵向驱动机构(111)或成品纵向驱动机构(131)的横向移动补偿驱动机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动镜头锁附机，其特征在于所述行走支架(15)上设有可同时从所述镜头放置台(11)上的镜头托盘(21)内取出镜头和向所述成品放置台(13)上的成品托盘(22)内放置成品的两个自动夹持机械臂(151)，所述自动夹持机械臂(151)上设有可升降的用以夹持镜头或底座配件的负压吸附头 (152)，所述行走支架(15)由气缸或液压缸或电机驱动沿直线滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的一种自动镜头锁附机，其特征在于所述工作平台(1)上设有推动所述镜头放置台(11)横向移动的横向移动补偿驱动机构(16)，所述横向移动补偿驱动机构(16)包括丝杆(161)和驱动丝杆的丝杆驱动电机(162)，所述镜头放置台(11)下部设有支撑所述镜头放置台(11)在其上滑动的线性滑轨(112)。

4.根据权利要求1所述的一种自动镜头锁附机，其特征在于所述锁附装置(12)包括三爪夹头(121)和驱动所述三爪夹头(121)夹紧或松脱镜头的夹头电机(122)，所述夹头电机(122)下部设有支撑并带动所述三爪夹头(121)和夹头电机(122)水平转动且装有扭力过载保护装置的锁附驱动部(123)。

5.根据权利要求1所述的一种自动镜头锁附机，其特征在于所述底座放置台(14)包括预备底座配件由所述自动夹持机械臂(151)夹持的预备工作位(141)和向所述预备工作位(141)震动输送底座配件的震动送料机(142)，所述底座配件预备区(141)上设有侦测元器件由所述自动夹持机械臂(151)取走并控制所述震动送料机(142)启动的红外侦测装置(143)。

6.根据权利要求1所述的一种自动镜头锁附机，其特征在于其中一个所述自动夹持机械臂(151)上设有高度可调节的限高感应头(153)，所述锁附装置(12)旁设有配合所述限高感应头(153)判断所述自动夹持机械臂(151)上负压吸附头(152)向下锁附位移 高度小于设定值的锁附限高行程开关(124)。

7.根据权利要求1所述的一种自动镜头锁附机，其特征在于所述成品放置台(13)和底座放置台(14)间设有放置因镜头与底座配件紧固锁附不到位而导致所述锁附限高行程开关(16)报警并由所述自动夹持机械臂(151)取出的NG的锁附元器件的NG品放置盒(17)。

8.根据权利要求1所述的一种自动镜头锁附机，其特征在于所述工作平台(1)上纵向平行设有多个所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)，所述行走支架(15)上纵向并排对应设有多组所述自动夹持机械臂(151)。

9.根据权利要求2所述的一种自动镜头锁附机，其特征在于凸出于所述自动夹持机械臂(151)侧面上设有夹持并带动所述负压吸附头(152)升降的圆环形定位底座(154)，所述定位底座(154)周边缘设有多个能插入定位丝杆(155)来调节所述负压吸附头(152)横向和纵向位置的定位孔(156)。

10.根据权利要求1所述的一种自动镜头锁附机，其特征在于所述工作平台(1)外侧架设有机体外壳(17)，所述机体外壳(17)上设有设定自动作业参数并控制机台运转的触屏控制器(18)。