[实用新型]数控车床用自动装料机构

权利要求书

1.一种数控车床用自动装料机构，包括工作台（1）、主控电机（43）、转轴（4）和夹头（41），主控电机（43）和转轴（4）设置在工作台（1）上，主控电机（43）与转轴（4）传动连接，夹头（41）设置在转轴（4）中心线上，其特征在于：还包括送料装置（7），送料装置（7）包括用于传送工件（9）的送料槽（83）或输送带、用于接住送料槽（83）或输送带出来工件（9）的接料件（76）、用于将接料件（76）中工件（9）顶出的送料臂（77）、用于控制接料件（76）升降运动及驱动送料臂（77）的送料缸（71）；

    所述送料缸（71）的缸体通过支撑架（11）与工作台（1）固定连接，接料件（76）通过复位拉簧（75）与支撑架（11）连接。

2.根据权利要求1所述数控车床用自动装料机构，其特征在于：所述支撑架（11）设有上下滑动的滑块（78），接料件（76）、送料臂（77）设置在滑块（78）下端，滑块（78）上端设有第一限位触头（781）；

所述接料件（76）上设有用于推顶接料件（76）中工件（9）的顶针（761），顶针（761）与接料件（76）之间设有第一复位弹簧（762）；

所述送料臂（77）一端与滑块（78）铰接，另一端位于顶针（761）旁侧，送料臂（77）表面对应送料缸（71）的活塞杆（712）设有碰块（771）。

3.根据权利要求2所述数控车床用自动装料机构，其特征在于：所述送料缸（71）的活塞杆（712）贯穿其两端，送料缸（71）竖直设置，活塞杆（712）下端对应送料臂（77）的碰块（771）设有碰触头（711），活塞杆（712）上端依次设有限位头（713）和第一支承块（79）；所述第一支承块（79）与活塞杆（712）滑动配合，其对应滑块（78）上端设有第二限位碰触头（791）。

4.根据权利要求3所述数控车床用自动装料机构，其特征在于：还包括用于控制送料缸（71）复位的行程开关（10），行程开关（10）相对于送料缸（71）的缸体静配合，所述第一支承块（79）上方设有第二支承块（793），第二支承块（793）与活塞杆（712）固定连接，第二支承块（793）设有用于触碰行程开关（10）的第三限位碰触头（795）。

5.根据权利要求4所述数控车床用自动装料机构，其特征在于：还包括用于检测工件（9）尺寸的界限表（72），界限表（72）与送料缸（71）的缸体相对固定连接；所述第二支承块（793）上设有用于按压界限表（72）的探针（721）的第四限位碰触头（794）。

6.根据权利要求5所述数控车床用自动装料机构，其特征在于：所述界限表（72）通过表架（74）与送料缸（71）的缸体固定连接，表架（74）上上下滑动设有检测压杆（73），检测压杆（73）与表架（74）之间设有第二复位弹簧（731），检测压杆（73）上下两端分别指向界限表（72）的探针（721）和所述第四限位碰触头（794）；所述行程开关（10）设置在表架（74）上。

7.根据权利要求1所述数控车床用自动装料机构，其特征在于：所述送料槽（83）上设有放料机构（8），放料机构（8）包括固定架（86）、放料缸（81）、摆臂（82）、第一闸门（84）和第二闸门（85），固定架（86）与工作台（1）相对固定配合，送料槽（83）倾斜设置，摆臂（82）中部通过支点摆动设置在固定架（86）上、并与放料缸（81）传动连接，第一闸门（84）和第二闸门（85）上端分别设置在摆臂（82）上、并位于支点两侧，送料槽（83）上端对应第一闸门（84）和第二闸门（85）设有开口。