[实用新型]一种矿用布料轮车精确定位与控制系统

权利要求书

1.一种矿用布料轮车精确定位与控制系统，其特征在于：包括连续位置检测传感器（1）、一个以上大口径矿仓料位检测装置（3）、主控制器（4）和通讯模块（8）；所述连续位置检测传感器（1）安装在所述矿用布料轮车的轮轴上，用于连续监测所述矿用布料轮车的位置；所述连续位置检测传感器（1）采集的所述矿用布料轮车的位置信息通过所述通讯模块（8）和信号滑缆（7）输出至所述主控制器（4）；所述各大口径矿仓料位检测装置（3）分别安装在各矿仓与承重基础的结合部位，用于相应矿仓的物位信号；所述主控制器（4）根据各矿仓的物位信号选择目标矿仓，根据目标矿仓与所述矿用布料轮车的相对位置生成控制信号，将所述控制信号输出至所述矿用布料轮车的电控回路，控制所述矿用布料轮车移动至所述目标矿仓。

2.根据权利要求1所述的矿用布料轮车精确定位与控制系统，其特征在于：还包括一个以上固定信标（2），所述各固定信标（2）分别安装在各矿仓的中央位置，用于与连续位置检测传感器（1）配合，校准所述连续位置检测传感器（1）采集的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的矿用布料轮车精确定位与控制系统，其特征在于：所述连续位置检测传感器（1）为绝对值编码器。

4.根据权利要求2所述的矿用布料轮车精确定位与控制系统，其特征在于：所述固定信标（2）为机械式位置开关。

5.根据权利要求1或2所述的矿用布料轮车精确定位与控制系统，其特征在于：所述大口径矿仓料位检测装置（3）为称重传感器。

6.根据权利要求1或2所述的矿用布料轮车精确定位与控制系统，其特征在于：所述通讯模块（8）为Profibus-DP通讯模块。

7.根据权利要求1或2所述的矿用布料轮车精确定位与控制系统，其特征在于：还包括上位机，所述上位机与所述主控制器（4）连接。