[实用新型]角度感测装置以及采用该角度感测装置的云台

权利要求书

1.一种角度感测装置，其特征在于，包括：

后盖，设有第一轴孔；

支架，与所述后盖相对设置，所述支架设有与所述第一轴孔对应的第二轴孔；以及

传感器安装板，用于安装角度传感器；

其中，所述传感器安装板可活动地设于所述后盖与所述支架之间。

2.根据权利要求1所述的角度感测装置，其特征在于，所述传感器安装板为电路板，所述电路板还设有用于控制电机的驱动轴的旋转角度的控制电路。

3.根据权利要求1所述的角度感测装置，其特征在于，所述后盖设有用于安装电机的台阶部，所述台阶部设于所述后盖远离所述传感器安装板的表面。

4.根据权利要求3所述的角度感测装置，其特征在于，所述台阶部包括底面及与所述底面垂直相连的侧面，所述侧面的形状与所述电机的周缘的形状相适配。

5.根据权利要求4所述的角度感测装置，其特征在于，所述侧面设有供软性电路板穿过的穿线孔，所述软性电路板用于与所述电机电连接。

6.根据权利要求4所述的角度感测装置，其特征在于，所述底面所在的高度小于所述后盖的高度。

7.根据权利要求1所述的角度感测装置，其特征在于，所述后盖设有限位部，所述传感器安装板设有配合部，所述限位部与所述配合部相配合，以限制所述传感器安装板在所述支架与所述后盖之间的转动角度。

8.根据权利要求7所述的角度感测装置，其特征在于，所述限位部为设于所述后盖的限位槽，所述配合部为设于所述传感器安装板的边缘 的配合凸台。

9.根据权利要求1所述的角度感测装置，其特征在于，所述支架包括第一支撑臂及与所述第一支撑臂的一端垂直固定连接的第二支撑臂，所述第一支撑臂与所述后盖相对设置，所述第二支撑臂上设有用于安装电机的电机安装部。

10.根据权利要求9所述的角度感测装置，其特征在于，所述电机安装部为安装槽，所述安装槽的形状与所述电机的底部的形状相适配。

11.根据权利要求1所述的角度感测装置，其特征在于，所述角度传感器设有供电机的驱动轴穿过的检测孔。

12.根据权利要求1所述的角度感测装置，其特征在于，所述后盖设有上配合面，所述支架设有下配合面，所述下配合面与所述上配合面相对设置，并且间隔预设间距；所述传感器安装板设于所述上配合面与所述下配合面之间，所述预设间距大于所述传感器安装板的厚度，使所述传感器安装板在所述上配合面与所述下配合面之间可活动。

13.根据权利要求12所述的角度感测装置，其特征在于，所述后盖设有上容置槽；所述支架设有下容置槽，所述下容置槽与所述上容置槽相对设置。

14.根据权利要求13所述的角度感测装置，其特征在于，所述上配合面设于所述上容置槽的底部，所述下配合面设于所述下容置槽的底部；所述下容置槽及所述上容置槽共同形成一个用于收容所述传感器安装板的容置腔；

或者，所述上配合面设于所述上容置槽的开口周缘，所述下配合面设于所述下容置槽的开口周缘。

15.根据权利要求1所述的角度感测装置，其特征在于，所述后盖通过连接轴与所述支架固定连接，所述传感器安装板设有限位孔；所述连接轴穿过所述限位孔，使所述传感器安装板可活动地套设在所述连接轴上。

16.根据权利要求15所述的角度感测装置，其特征在于，所述后盖与所述支架共同形成一个用于收容所述传感器安装板的容置腔，所述连 接轴位于所述容置腔内。

17.根据权利要求15所述的角度感测装置，其特征在于，所述后盖与所述支架相对间隔设置。

18.根据权利要求17所述的角度感测装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件抵接在所述传感器安装板与所述后盖或/及所述支架之间。

19.根据权利要求17所述的角度感测装置，其特征在于，所述传感器安装板与所述后盖或/及所述支架之间存在预设间隙。

20.根据权利要求17所述的角度感测装置，其特征在于，所述连接轴为设于所述后盖及所述支架的其中一个上的定位柱，所述后盖及所述支架中的另外一个上设有定位孔，所述定位柱与所述定位孔相配合。