[实用新型]管道检查车有效
| 申请号： | 201520136384.X | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN204536224U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张永安;江涛 | 申请（专利权）人： | 广州恩华特环境技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/954 | 分类号： | G01N21/954 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢伟;蔡晓军 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 检查 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道检查车，其特征在于，包括车体，设置于所述车体两侧且相互独立的履带轮；以及设置于所述车体一端的双关节机械臂，所述机械臂上设置有主监控器。
2.根据权利要求1所述的管道检查车，其特征在于，所述主监控器包括可变焦主摄像头，以及固定于所述主摄像头上的照明灯。
3.根据权利要求1所述的管道检查车，其特征在于，还包括设置于所述车体另一端的辅助监控器，所述辅助监控器包括可旋转辅助摄像头。
4.根据权利要求3所述的管道检查车，其特征在于，还包括与所述车体连接的信号控制线，所述信号控制线分别与所述机械臂、主监控器及辅助监控器连接。
5.根据权利要求3所述的管道检查车，其特征在于，还包括连接设置于所述车体上的无线控制装置，所述无线控制装置与所述机械臂、主监控器及辅助监控器连接。
6.根据权利要求5所述的管道检查车，其特征在于，还包括与所述无线控制装置连接的视频复用器，所述视频复用器与所述主监控器和所述辅助监控器连接。
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