[实用新型]一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋自动化生产线，尤其涉及的是一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元。

背景技术

现有的制鞋生产线中有一道工序是将鞋楦插入到鞋模当中，现在的生产线基本都是延续几十年前的手工线，送鞋楦的过程都是手工操作和排序，这种方式不仅速度慢而且需要多个人工，导致成本高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，主要解决现有的都是人工操作的方式的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，包括一鞋楦输送装置，所述鞋楦输送装置L型输送滑轨，所述L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上设置有多个导轮用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通过鞋楦板吊在滑轨上活动，从排料段进入输送单元中并等待；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有第一驱动装置，用于将鞋楦驱动到L型滑轨的拐角处；在与第一驱动装置重叠位置还设置有第二驱动装置，用于将鞋楦输送至准备工位处，所述鞋楦输送单元设置在传输轨道旁。

所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其还包括一鞋楦抓取装置用于将准备工位处的鞋楦抓取后送入鞋模，所述鞋楦抓取装置跨设在传输轨道上。

所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其所述第二驱动装置具体包括设置在L型输送滑轨的机台上的安装支撑板，在所述安装支撑板上安装有一副平行于送料段轨道的滑杆，在所述滑杆上设置有滑块，所述滑块通过气缸驱动在滑杆上滑动，所述滑块上还设置有一竖向气缸，所述竖向气缸上设置有拨动鞋楦的拨动杆，所述滑块带动拨动杆水平移动，所述竖向气缸带动拨动杆上下动作，接触鞋楦板。

所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其所述第一驱动装置包括一伸缩运动装置，在所述伸缩运动装置上设置有一磁吸装置，所述磁吸装置通过磁铁吸住鞋楦板，然后将鞋楦从排料段托至送料段中。

所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其在所述排料段处还设置有用于限制鞋楦板位置的限位挡板，所述限位挡板包括一个固定在机台平面上的伸缩气缸，在伸缩气缸的伸缩杆上通过直角工件连接一与气缸运动方向一致的挡板，所述挡板的运动路径两侧设置有限位导轮。

所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其在所述限位挡板的伸缩气缸上设置有用于感应挡板是否运动到位的磁感检测器。

所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其在所述限位挡板对应位置设置有用于检测该位置是否有鞋楦的第一检测装置。

所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其在所述鞋楦从排料段进入送料段，等待送料位置设置有用于检测鞋楦是否被送走的第二检测装置。

所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其所述第二驱动装置上的拨动杆为两个插杆，在鞋楦板顶部设置有与插杆适配的凹孔，所述插杆插入凹孔中进行拨动，且所述凹孔直接通过沉头内六角螺栓扩展形成。

所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其在所述准备工位处设置有用于防止鞋楦掉落输送滑轨的限位柱。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供的送鞋楦的单元不仅能自动的输送鞋楦和排位鞋楦，还能够提示排队的鞋楦是否与对应的鞋模型号是否匹配，同时在上楦排楦时系统会提示应该上楦的型号，上楦后会检测是否匹配，如果不匹配则提示告警。整个送楦的过程通过自动化机械手和限位机构组成，使装置稳定，快速的运转，节省人工降低劳动强度，提高了生产线的效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的鞋楦输送单元总体结构示意图。

图2是本实用新型提供的鞋楦输送单元排料过程示意图。

图3是本实用新型提供的鞋楦输送单元取料过程示意图。

图4是本实用新型提供的鞋楦输送单元送料过程示意图。

图5是本实用新型提供的鞋楦输送单元中第二驱动装置示意图。

图6是本实用新型提供的鞋楦输送单元中限位挡板结构示意图。

图7是与本实用新型装置适配的鞋楦结构示意图。

图8是鞋楦抓取装置的结构示意图一。

图9是鞋楦抓取装置的结构示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。