[实用新型]试管夹持装置及流式样本制备仪

说明书

技术领域

本申请涉及流式样本制备领域，尤其是涉及其中用于抓取试管的夹持装置。

背景技术

临床检验产品检测样本时，一般需要经过几个流程：①将血液等样本放在试管中；②对样本进行混匀；③加注相关的试剂等操作；④样本上机测试。试管需要在不同流程之间自动传送。自动传送形式有流水线式和机械手夹持式，如果需要对单个试管样本进行混匀，需采用机械手将试管从试管存储位置(试管孔)抓取至混匀位置进行混匀。

塑料试管为注塑成型，塑料试管的制造工艺决定试管有1-2°的拔模斜度，即试管顶部直径大于底部直径，试管呈锥形。

针对塑料试管来说，临床检验产品使用的试管夹持装置结构有2种：

如图1所示，第一种从试管2顶部夹持,由定位块11’和夹紧块12’夹持住试管2的上端，试管2的外表面紧贴在定位块11’上，由于试管2呈锥形，因此在紧贴定位块11’的状态下，试管2的轴线会倾斜，因此与基准面a不垂直，试管2以这种状态很难进入试管孔(试管孔轴线垂直于基准面a)，同时夹持试管2从试管孔取出时，试管2和试管孔内壁之间因摩擦而产生响声。

如图2所示，第二种夹持装置从试管2侧面夹持，左夹14’和右夹15’结构对称，在气缸13’的作用下同时夹紧试管2，由于左夹14’和右夹15’与试管2接触的面都为平面，理论上左夹14’和右夹15’与试管2的接触均为点接触，接触点的延长线如16’和17’所示，这种点接触的夹持方式夹持效果并不够稳定。

发明内容

本申请提供一种试管夹持装置及流式样本制备仪。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种试管夹持装置,包括：

安装座；

夹紧件，所述夹紧件安装在安装座上，所述夹紧件具有用于抵住试管的夹紧面；

定位件，所述定位件安装在安装座上，其具有用于与夹紧面配合夹紧试管的定位面，所述定位面斜设形成与试管外形贴合的偏转角度；

以及夹持驱动机构，所述夹持驱动机构传动夹紧件和定位件中的至少其一移动，使夹紧面和定位面打开或闭合。

作为所述的试管夹持装置的进一步改进，所述定位件包括安装板和定位块，所述安装板安装在安装座上，所述定位面位于定位块上，所述定位块通过螺纹件可调地锁紧在安装板上。

作为所述的试管夹持装置的进一步改进，所述夹紧件和安装板可转动地套在安装座上，所述夹紧件或安装板与安装座之间设置定位弹性件，所述夹紧件和安装板之间设有驱使夹紧件和安装板夹紧的夹紧弹性件，所述夹持驱动机构包括电机和凸轮，所述凸轮被夹紧在夹紧件和安装板之间，所述电机传动凸轮转动使夹紧面和定位面打开和闭合。

作为所述的试管夹持装置的进一步改进，所述夹紧件和安装板中的一个可转动地套在安装座上，另一个固定安装在安装座上，所述夹紧件和安装板之间设有驱使夹紧件和安装板夹紧的夹紧弹性件，所述夹持驱动机构包括电机和凸轮，所述凸轮被夹紧在夹紧件和安装板之间，所述电机传动凸轮转动使夹紧面和定位面打开和闭合。

作为所述的试管夹持装置的进一步改进，所述夹持驱动机构还包括第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构与电机联接，所述凸轮安装在第一同步带传动机构上。

作为所述的试管夹持装置的进一步改进，所述夹紧弹性件为弹簧或弹片。

作为所述的试管夹持装置的进一步改进，所述夹持驱动机构为可输出直线运动的直线驱动机构，所述夹紧件和安装板中至少其一与安装座为活动联接，所述直线驱动机构驱动夹紧件和/或安装板做直线运动，使夹紧面和定位面打开或闭合。

作为所述的试管夹持装置的进一步改进，所述直线驱动机构包括气缸，所述气缸传动夹紧件和/或安装板做直线运动。

作为所述的试管夹持装置的进一步改进，所述直线驱动机构包括电机和第二同步带传动机构，所述第二同步带传动机构与电机联接，所述夹紧件和/或安装板固定安装在第二同步带传动机构的同步带上。

作为所述的试管夹持装置的进一步改进，所述定位面为锥形面。

本申请所提供的流式样本制备仪，其包括如上述任一项实施例所述的试管夹持装置，用于夹持试管。

本申请的有益效果是：