[实用新型]一种医疗病床运输车的激光巡线系统

权利要求书

1.一种医疗病床运输车的激光巡线系统，包括：

第一激光巡线板、第二激光巡线板、第三激光巡线板和第四激光巡线板，所述第一激光巡线板位于医疗病床运输车左侧下横梁的前部，所述第二激光巡线板位于医疗病床运输车左侧下横梁的后部，所述第三激光巡线板位于医疗病床运输车左侧下横梁的中部，所述第四激光巡线板位于医疗病床运输车右侧下横梁的中部，所述第一至第四激光巡线板均包括单片机、晶振装置、第一电源滤波器和第二电源滤波器、复位装置、第一激光发射模块、第一接收模块、第二激光发射模块和第二接收模块，所述第一电源滤波器连接至所述单片机，所述第二电源滤波器连接至所述晶振装置，所述晶振装置和所述复位装置连接至所述单片机，所述单片机与所述第一激光发射模块、所述第一接收模块、所述第二激光发射模块和所述第二接收模块连接；

供电模块，与所述第一至第四激光巡线板的第一电源滤波器、第二电源滤波器和复位装置连接；

竖直巡线条和水平巡线条，所述竖直巡线条位于医疗病床运输车左侧下横梁的地面上并与所述第一激光巡线板和所述第二激光巡线板之间的连线平行，所述水平巡线条与所述竖直巡线条相互垂直交叉；

通信传输模块，分别与所述第一至第四激光巡线板的单片机连接；

上位机控制系统，与所述通信传输模块连接。

2.如权利要求1所述的一种医疗病床运输车的激光巡线系统，其特征在于：所述第一至第四激光巡线板的第一激光发射模块和第二激光发射模块均包括驱动调制装置、激光管亮度控制模块和第一至第七激光管，所述驱动调制装置和所述激光管亮度控制模块均与所述供电模块、所述单片机及第一至第七激光管连接。

3.如权利要求2所述的一种医疗病床运输车的激光巡线系统，其特征在于：所述第一至第四激光巡线板的其中任一激光巡线板的第一激光发射模块或第二激光发射模块的第一至第七激光管分布在同一圆周上。

4.如权利要求2所述的一种医疗病床运输车的激光巡线系统，其特征在于：所述第一激光巡线板或第二激光巡线板的第一激光发射模块或第二激光发射模块的第一激光管中心与第二激光管中心之间、第二激光管中心与第三激光管中心之间、第三激光管中心与第四激光管中心之间、第四激光管中心与第五激光管中心之间、第五激光管中心与第六激光管中心之间、第六激光管中心与第七激光管中心之间的水平间距均为4mm，所述第一激光巡线板或第二激光巡线板的第一激光发射模块的第七激光管中心与第二激光发射模块的第一激光管中心之间的水平间距为10mm；所述第三激光巡线板或第四激光巡线板的第一激光发射模块或第二激光发射模块的第一激光管中心与第二激光管中心之间、第二激光管中心与第三激光管中心之间、第三激光管中心与第四激光管中心之间、第四激光管中心与第五激光管中心之间、第五激光管中心与第六激光管中心之间、第六激光管中心与第七激光管中心之间的垂直间距均为4mm，所述第三激光巡线板或第四激光巡线板的第一激光发射模块的第七激光管中心与第二激光发射模块的第一激光管中心之间的垂直间距为10mm。

5.如权利要求2所述的一种医疗病床运输车的激光巡线系统，其特征在于：所述第一至第四激光巡线板的第一激光发射模块或第二激光发射模块的第一至第七激光管距地面的距离为3～6cm。

6.如权利要求2所述的一种医疗病床运输车的激光巡线系统，其特征在于：所述第一至第四激光巡线板的第一激光发射模块或第二激光发射模块的第一至第七激光管在地面上光斑的直径为0.5mm。

7.如权利要求1所述的一种医疗病床运输车的激光巡线系统，其特征在于：所述第一至第四激光巡线板的第一接收模块和第二接收模块均包括透镜和接收管，所述透镜位于所述接收管的前方，所述接收管与单片机连接。

8.如权利要求7所述的一种医疗病床运输车的激光巡线系统，其特征在于：所述第一至第四激光巡线板的第一接收模块的透镜和接收管位于第一激光发射模块的第一至第七激光管围成圆周的中心位置上，所述第一至第四激光巡线板的第二接收模块的透镜和接收管位于第二激光发射模块的第一至第七激光管围成圆周的中心位置上。

9.如权利要求1所述的一种医疗病床运输车的激光巡线系统，其特征在于：所述竖直巡线条和所述水平巡线条的两边设有黑带，所述竖直巡线条和所述水平巡线条的中间为亮黄色带，所述竖直巡线条和所述水平巡线条的宽度为4cm。