[实用新型]数控机床刀具控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种数控机床刀具控制装置。

背景技术

在焊接领域，目前工业上通常采用焊床对工件的焊缝进行焊接。在焊接时，工件卡在焊床上，焊枪在X轴、Y轴及Z轴方向直线联动，使焊枪沿着焊缝的轨迹运行，以达到焊接焊缝的目的。

然而在焊接过程中需要根据焊缝的角度实时调整焊接的角度。而目前的焊床仅仅具备在X轴、Y轴及Z轴方向直线联动的功能，并不具备对焊枪的焊接角度的调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床刀具控制装置，以解决上述问题。

一种数控机床刀具控制装置，包括动力装置、第一平行四连杆机构(109)、传动装置和焊枪(115)；第一平行四连杆机构(109)包括第一曲柄(205)、第二曲柄(201)、第一连杆(204)和第二连杆(202)；第二曲柄(201)和第一连杆(204)通过第一转轴(203)转动连接；第一转轴(203)与第二曲柄(201)固定；第二连杆(202)位于第一连杆(204)的延伸方向并与第一连杆(204)的一端固定连接；动力装置用于使第一曲柄(205)和第二曲柄(201)同步转动；传动装置用于将第一转轴(203)的转动同步传递给位于第二连杆(202)上的焊枪(115)且焊枪(115)的焊尖的转动半径与第二曲柄(201)的长度相同；动力装置包括伺服电机(104)、第三同步轮(308)、第四同步轮(306)和第二同步带(307)；第三同步轮(308)与第一曲柄(205)转动连接；第四同步轮(306)与第二曲柄(201)转动连接；第三同步轮(308)和第四同步轮(306)通过第二同步带(307)配合；伺服电机(104)与第三同步轮(308)及第四同步轮(306)转动连接。

优选地，动力装置还包括第五同步轮(105)、第六同步轮(107)、第三同步带(106)、滚珠丝杠(102)和滑块(103)；

第五同步轮(105)与伺服电机(104)的输出轴转动连接；第六同步轮(107)与滚珠丝杠(102)转动连接；第五同步轮(105)和第六同步轮(107)通过第三同步带(106)配合；

滑块(103)设置的内螺纹孔与滚珠丝杠(102)配合；滑块(103)与第二同步带(307)固定配合。

优选地，动力装置还包括第一限位传感器(302)和第二限位传感器(303)；

第一限位传感器(302)和第二限位传感器(303)分别位于滑块(103)沿移动方向上的两侧。

进一步，该数控机床刀具控制装置还包括用于消除第一平行四连杆机构(109)的死点位置的第二平行四连杆机构(108)；

第二平行四连杆机构(108)包括第三曲柄(301)、第四曲柄(305)和第三连杆(304)；第三曲柄(301)与第三同步轮(308)转动连接；第四曲柄(305)与第四同步轮(306)转动连接；第三连杆(304)的两端分别与第三曲柄(301)和第四曲柄(305)铰接。

进一步，该数控机床刀具控制装置还包括支撑装置(101)；

支撑装置(101)包括底板和与底板垂直连接的墙板；

第一平行四连杆机构(109)、传动装置及焊枪(115)位于墙板的一侧；动力装置及第二平行四连杆机构(108)位于墙板的另一侧。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：该装置的动力装置使第一平行四连杆机构的第一曲柄和第二曲柄同步转动，由于第二曲柄和第一连杆通过第一转轴转动连接且第一转轴与第二曲柄固定，则第二曲柄在转动过程中带动第一转轴随之一起转动。另外，沿第一连杆的延伸方向固定连接有第二连杆，则第一连杆的摆动会带动第二连杆一起摆动，而焊枪位于第二连杆上，则焊枪也会一起摆动，与此同时，传动装置会将第一转轴的转动同步传递给焊枪，焊枪在摆动过程中调整焊枪的角度，而且焊尖的转动半径与第二曲柄的长度相同，则焊枪的转动中心(即焊尖)与第二曲柄的转动中心均固定不动，使焊枪的焊尖的焊接轨迹不变，既可以实现焊枪角度的调节，又确保了焊接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的数控机床刀具控制装置的轴测图；

图2为本实用新型实施例的数控机床刀具控制装置的前视图；

图3为本实用新型实施例的数控机床刀具控制装置的后视图；

图4为本实用新型实施例的焊枪的结构图；

图5为本实用新型实施例的滑块的结构图。

具体实施方式