[实用新型]一种小幅面高速精密切割机用的视觉定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小幅面高速精密切割机用的视觉定位系统，属于机械技术领域。

背景技术

使用传统的金属薄板激光切割机时，当来料一次加工上已经加工有一些图案，二次激光加工时，激光加工的图案与一次加工图案的相对尺寸精度要求高，这时，装夹不但效率底，而且每次装夹的重复精度不高，容易造成不良品。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种小幅面高速精密切割机用的视觉定位系统。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种小幅面高速精密切割机用的视觉定位系统，其特征在于：包括机床X轴、机床Y轴和机床Z轴，机床Y轴包括驱动轴和副轴，驱动轴和副轴之间设有工件夹具，机床X轴设置于驱动轴和副轴之上，机床Z轴设置于机床X轴之上，机床Z轴上固定有激光切割头和视觉系统硬件，视觉系统硬件包括固定板，固定板上设有微调滑台，微调滑台上设有微调千分尺，并安装有CCD相机，CCD相机上设有CCD镜头。

所述CCD相机及CCD镜头轴线与激光切割头轴线在同一平面内且平行于机床X轴，激光切割头轴线与CCD相机轴线之间的直线距离在90mm左右；所述微调滑台的行程是±7.5mm，调节CCD镜头跟薄板的距离，所述CCD镜头焦距为110mm。

本实用新型的工作原理是：CCD相机扫描薄板上的十字mark点，根据对角mark点相对位置和mark点的十字方向分别计算出产品加工原点和加工坐标系，这样我们每次放置产品时只要放置在大概位置就会自己自动需找mark点计算坐标，这样解决重复装夹精度问题。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型只要工件上mark点在其移动范围内，大概放置就能根据mark点位置精确的计算出工件加工原点，并自动把原点参数输入控制系统里，从而大大提高加工重复精度，而且省略了装夹时间。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。

如图1、图2所示，一种小幅面高速精密切割机用的视觉定位系统，其特征在于：包括机床X轴1、机床Y轴2和机床Z轴3，机床Y轴2包括驱动轴2-1和副轴2-2，驱动轴2-1和副轴2-2之间设有工件夹具4，机床X轴1设置于驱动轴2-1和副轴2-2之上，机床Z轴3设置于机床X轴1之上，机床Z轴3上固定有激光切割头5和视觉系统硬件6，视觉系统硬件6包括固定板6-1，固定板6-1上设有微调滑台6-2，微调滑台6-2上设有微调千分尺6-3，并安装有CCD相机6-4，CCD相机6-4上设有CCD镜头6-5。

所述CCD相机6-4及CCD镜头6-5轴线与激光切割头5轴线在同一平面内且平行于机床X轴1，激光切割头5轴线与CCD相机6-4轴线之间的直线距离在90mm左右；所述微调滑台6-2的行程是±7.5mm，调节CCD镜头6-5跟薄板的距离，所述CCD镜头6-5焦距为110mm。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。