[实用新型]一种半自动化江边青苔清除机

说明书

技术领域

本实用新型属于清除机械设备领域，具体涉及一种能够清除江边青苔的高效便捷的半自动化江边青苔清除机。

背景技术

近年来江边游玩者因青苔不慎受伤或溺水的案例频发，青苔如何快速及时的清除成为了迫在眉睫的问题。现有的青苔清除工具都是铁锹、铲子、刷子这一类简单器具。这种原始工具的清除效果并不理想，并且消耗了大量的劳动力和时间。同时，青苔的生长速度非常快，目前的清除方法从很大程度上已不能解决存在的安全隐患。因此，清除工具急待改良。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种半自动化江边青苔清除机，以克服上述现有技术存在的缺陷。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：主要由车体和位于该车体中的依次排列的清扫装置、竖向进给装置、横向进给装置组成。

所述清扫装置由刷头电机、清洁刷头组成，刷头电机与清洁刷头通过键相连，清洁刷头装在刷头电机的下方；刷头电机的底座通过螺纹连接件固定于竖向前板的侧面。

所述横向进给装置有两组，上、下两层对称布置。

所述横向进给装置由导杆、X型剪叉支架、驱动螺杆、后固定支撑板组成。导杆按螺母连接方式固定在固定支撑后板上，固定支后撑板上通过焊接的方式与车体内表面相连。X型剪叉支架靠近与车体相连的固定支撑后板的一端的两侧活动端点，其中一侧采用铰接的方式固定在导杆上，另一侧按铰接方式联接在滑块上，滑块按螺母连接方式固定在联接螺杆上；螺旋驱动机构由依次连接的手柄、驱动螺杆和连接螺杆组成，驱动螺杆与车体之间通过轴承连接。

所述竖向进给装置由直流进给电机、齿轮、齿条、进给导轨支撑架、竖向导轨以及竖向前板、竖向后板组成，进给导轨支撑架通过螺栓固接在竖向后板的侧面，直流进给电机通过螺纹连接件装在进给导轨支撑架的一侧外端，竖向进给电机的主轴上安装与齿条配合传动的齿轮，齿条固接在进给导轨支撑架的下端，齿轮与齿条配合传动。竖向导轨通过螺母连接方式固定在竖向前板上。

所述竖向后板通过螺母连接方式与横向导轨的滑块相连，横向导轨的滑座通过螺母连接方式固定在车体的底板上。

所述车体设有可360°自由旋转的车轮和可伸缩性的推杆，推杆焊接在车体的后板上。

所述的车体的箱体采用翻盖式箱体，在该箱体的翻盖内部装有太阳能电池板和铅蓄电池。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1.实现了半自动化的清除方式。

操作者只需手持推杆，打开开关，手摇旋转手柄，其余工作由该设备自行完成。盘形清洁刷头在电机的带动下横竖双向进行进给，车轮可360°自由旋转，基本可应用于不同情况江边青苔的清除工作。同时，本实用新型还利用压力传感技术对清洁刷头的工作情况进行动态监控，可在刷头与青苔面接触时及时停止竖向进给，从而更好的保护清洁刷头。该实用新型弥补了现今江边青苔专业清除工具的空缺。

2绿色环保，高效便捷。

本清除机以铅蓄电池为动力源，并配有太阳能电池板充分利用江边太阳能资源对其提供电能，同时安装电机过载保护装置和电池电量自动提醒装置，大大降低了工作人员的工作强度，清除过程绿色无污染，便于推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型清扫装置结构图；

图3为本实用新型的横向进给装置图；

图4和图5为本实用新型的X型剪叉机构运动图；

图6为本实用新型的竖向进给装置图；

图7为本实用新型的驱动螺杆与车体的连接图。

图中，1-车体，2-驱动螺杆，3-清洁刷头，4-竖向前板，5-竖向后板，6-刷头电机，7-车轮，8-X型剪叉支架，9-推杆，10-固定支撑后板，11-滑块，12-直流进给电机，13-齿条，14-导杆，15-齿轮，16-导轨支撑架，17-竖向导轨，18-轴承，19-太阳能电池板，20-连接螺杆，21-螺纹连接件，22-横向导轨。

具体实施方式

本实用新型利用太阳能和铅蓄电池作为动力支持，采用盘型刷头横竖双向进给的方式进行青苔的自动化清除工作。采用这种结构，清除工作简单高效，基本可适用于各种不同情况的江河边岸，弥补了专业江边青苔清除工具的空缺。同时，本实用新型还利用压力传感技术对清洁刷头的工作情况进行动态监控，可在刷头与青苔面接触时及时停止竖向进给，从而更好地保护清洁刷头。

下面结合实例以及附图对本实用新型作进一步说明，但不限于本实用新型。