[实用新型]一种免爬器过平台减速的电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种免爬器过平台减速的电气控制系统，特别涉及到风电领域中风机塔筒竖梯的免爬器攀爬设备。

背景技术

目前，风机塔筒中出现一种竖梯的攀爬设备免爬器，免爬器体积小巧、结构简单，适用于运送人员及货物，但存在以下问题：塔筒接口法兰、塔筒平台及盖板与爬梯距离很近，容易造成人员的伤害，且现场不能在平台处做保护措施；免爬器为提高工作效率，运行速度相对较快，当操作人员过平台或接口法兰时容易造成人员伤害；人员操作免爬器时不能时刻意识到设备靠近平台或接口法兰。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的免爬器所存在的技术问题，提供一种免爬器过平台减速的电气控制系统以解决以上缺陷，并且保障操作人员能够安全的、有效的进行攀爬作业。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种免爬器的电气控制系统，它包括触发件、行程开关、蜂鸣装置、无线信号发射/接收器、PLC控制器、变频器、减速电机；触发件分别安装在塔筒平台上下两侧的爬梯踏棍上，行程开关以螺栓连接形式安装在免爬器车体上，触发后通过无线信号的形式传递到PLC控制器，信号处理后控制变频器以1/2额定频率运行，实现以低速运行过塔筒平台。

触发件安装在平台的上下两侧爬梯踏棍上，触发件安装有非金属滚轮，能实现与行程开关的滚动摩擦，有效避免因撞击导致开关的损坏，当行程开关接触到触发件，被触发从而发出信号。

行程开关的信号将以无线信号的形式用发射器发送到底层平台配电箱内的接收器；行程开关信号同时也使蜂鸣装置进行工作，有效提示人员接近平台，以便保护自身安全。

PLC控制器将行程开关量信号经过内部程序处理后传递给变频器，使变频器以1/2额定频率运行，从而驱动减速电机，使免爬器低速度且伴随蜂鸣提示音经过塔筒平台和接口法兰，大大降低了设备运行到平台时对人员的伤害，使免爬器运行更加人性化。

附图说明

图1是本实用新型的电气原理框图；

图2是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型触发件与行程开关状态示意图。

其中：1—行程开关；2—无线信号发射/接收器；3—PLC控制器； 4—变频器；5—减速电机；6—蜂鸣装置；7—塔筒接口法兰；8—爬梯；9—触发件；10-—塔筒平台；11-—免爬器；12—塔筒壁。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括触发件9、行程开关1、蜂鸣装置6、无线信号发射/接收器2、PLC控制器3、变频器4、减速电机5组成； 行程开关1为系统的触发装置，行程开关1触发后，蜂鸣装置6进行发声报警，同时无线信号发射/接收器2将信号传递到PLC控制器3，信号处理后使变频器4以1/2额定频率驱动减速电机5运行，实现减速目的。

如图2所示，塔筒壁12与爬梯8的距离较近，当人员乘坐免爬器11沿爬梯8向上运动时，经过塔筒平台10和塔筒接口法兰7时的空间非常小，且易导致人员划伤，触发件9分别安装在塔筒平台10的上下两侧，当免爬器11运行到行程开关1触碰到触发件9后进行减速运行，并且蜂鸣装置6启动，保证人员安全通过平台，下降同理。

图3为本实用新型触发件9与行程开关1触发前的状态，触发件配有非金属滚轮，安装在爬梯8的踏棍上。

   上述实例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。