[实用新型]一种电液伺服折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电液伺服折弯机。

背景技术

折弯机在钣金加工工艺中起着重要的作用，其采用成套上下模具，在冷态下通过挤压使金属板材产生塑性变形折制成预定角度的钣金件。

在折弯机中，控制后挡料装置是必不可少的；因此，如何使控制后挡料装置获得合适的控制信号以实现精确控制R轴升降座和X轴座的位移量是本领域的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电液伺服折弯机，其解决了精确控制R轴升降座和X轴座位移量的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电液伺服折弯机，包括：光栅尺、与光栅尺相连的处理器模块，所述处理器模块分别通过第一、第二数模转换电路与后挡料装置的R轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器的控制端相连；所述第一、第二数模转换电路的结构相同，且包括：DA模块，第一、第二运算放大器，所述第一运算放大器的同相端通过第二电阻与DA模块的输出端相连，该同相端还通过第三电阻接地，其反相端通过第一电阻与DA模块的参考电压端相连，第四电阻的两端分别与第一运算放大器的反相端和输出端相连；所述第二运算放大器的同相端通过第五电阻与第一运算放大器的输出端相连，第二运算放大器的反相端分别与第六电阻、第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端通过第八电阻分别与第二运算放大器的输出端和第九电阻的一端相连，该第九电阻的另一端作为正输出端；所述第六电阻的另一端与地相连且作为负输出端。

进一步，所述负输出端与地之间还连接一0Ω电阻。

进一步，所述正输出端与负输出端之间连接一滤波电容。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过数模转换电路使处理器模块的输出信号与R轴、X轴伺服驱动器的控制端的信号范围相一致，起到了精确控制R轴升降座和X轴座位移量的作用，并且所述数模转换电路具有电压调节线性输出好的优点，根据相应的电阻可以灵活改变电压输出的范围，以适应多种伺服驱动器的控制端电压范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型的电液伺服折弯机的原理框图；

图2示出了本实用新型的数模转换电路的电路原理图；

图3示出了防雷电路的电路原理图。

图中：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、滤波电容C2、DA模块U1、第一运算放大器U2A、第二运算放大器U2B。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1示出了本实用新型的电液伺服折弯机的原理框图。

如图1所示，本实用新型的一种电液伺服折弯机，包括：光栅尺、与光栅尺相连的处理器模块，所述处理器模块分别通过第一、第二数模转换电路与后挡料装置的R轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器的控制端相连；其中通过所述第一、第二数模转换电路使处理器模块的输出信号与R轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器的控制端的信号范围相一致，避免信号丢失，起到了精确控制R轴升降座和X轴座位移量的作用。在实际中通过控制R轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器进而实现了控制后挡料装置。

所述处理器模块例如但不限于采用stc系列单片机，或ARM系列处理器。

图2示出了本实用新型的数模转换电路的电路原理图。

具体的，如图2所示，所述第一、第二数模转换电路的结构相同，且包括：DA模块，第一、第二运算放大器；所述第一运算放大器U2A的同相端通过第二电阻R2与DA模块U1的输出端相连，该同相端还通过第三电阻R3接地，其反相端通过第一电阻R1与DA模块U1的参考电压端相连，第四电阻R4的两端分别与第一运算放大器U2A的反相端和输出端相连；所述第二运算放大器U2B的同相端通过第五电阻R5与第一运算放大器U2A的输出端相连，第二运算放大器U2B的反相端分别与第六电阻R6、第七电阻R7的一端相连，所述第七电阻R7的另一端通过第八电阻R8分别与第二运算放大器U2B的输出端和第九电阻R9的一端相连，该第九电阻R9的另一端作为第一或第二数模转换电路的正输出端；所述第六电阻R6的另一端与地相连且作为第一或第二数模转换电路的负输出端。其中第一、第二运算放大器采用正负电源供电。

所述DA模块例如但不限于采用LT1259。