[实用新型]具有观瞄及制导功能的遥控头盔

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有观瞄及制导功能的遥控头盔，属于军工技术领域。

背景技术

目前的反坦克导弹多属于直瞄的观瞄方式，需要士兵用笨重的设备去发现目标并且操纵反坦克导弹击中目标，这样攻击的距离受到很大限制，而且士兵容易成为敌方反击的目标。无人机作为一种新型反坦克武器已经展现了巨大优势，美国有一种名叫“弹簧刀”的折叠式无人机，可以单兵携带，重量只有两三公斤，由于使用电动方式推进，声音很小，可以长时间在空中巡逻，发现目标后可以远程遥控攻击目标的顶部。这种微型的无人机也相当于一种反坦克导弹，成本低廉，效果更好，未来有望取代现有的反坦克导弹。

实用新型内容

本实用新型专利的目的是提供一种具有观瞄及制导功能的遥控头盔，用于控制微型的无人机对坦克等目标发动攻击，可以让观瞄制导系统达到最小化且操作方便，提高战斗力。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型由头盔、近眼显示器、电器盒组成。近眼显示器由屏幕和两个凸透镜组成，位于头盔前方。电器盒内有电路板和电池。电路板上有陀螺仪传感器及控制电路，使用者头部的转动角度被陀螺仪采集到，经过信号处理装置变为控制信号由多通道遥控发射器发出至无人机，控制无人机的飞行方向。无人机上的摄像头采集战场图像经过无线图像发射器发回头盔，头盔的电器盒内有无线图像接收器电路，将图像显示在近眼显示器上。使用者可以实时的观察无人机上拍摄到的图像，转动头部控制无人机的飞行，对地方坦克进行搜寻和顶部攻击。

采用本发明带来的有益效果是，由于采用了陀螺仪作为传感器，近眼显示器作为显示单元，在一个头盔上就能实现观察瞄准和武器制导，大大提高了士兵的战场生存力、操作非常简便。

附图说明

以下结合附图做进一步说明：

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的A-A剖视图；

图3是本实用新型的B-B剖视图；

图4是本实用新型的控制系统的电原理框图；

图5是本实用新型的无人机的舵机控制系统的电原理框图；

图6是本实用新型的无线观瞄系统的原理框图；

图7是本实用新型的实施例1的无人机的外观图；

图8是本实用新型的实施例2的新型坦克立体图；

图中各部件名称对应的标号如下：

头盔1；近眼显示器2；电器盒3；屏幕4；凸透镜5；电路板6；无人机7；摄像头8；X轴向舵机9；Y轴向舵机10；垂直发射箱11；无人侦察机12

具体实施方式

在图1中，本实用新型是由头盔1、近眼显示器2、电器盒3组成的。头盔1与普通头盔类似，区别在于前部固定了一个近眼显示器2。图2是图1的A-A剖视图，可以从图2中看出，近眼显示器内部有一个屏幕4和两个凸透镜5。凸透镜5位于屏幕4和眼睛之间，用于将屏幕4的图像放大并且变为一个虚像，方便近眼显示。正常情况下，人眼不可能看清十厘米以内的屏幕，凸透镜5可以改变光路，让使用者感觉看到的屏幕4比实际距离远，因而可以看清屏幕4上的内容。现有的虚拟现实眼镜都采用凸透镜来实现近眼显示。从图2中还可以看出，头盔1的前方与凸透镜5对应的位置有两个开孔。使用时，将头盔1向下倾斜，人的眼镜可以通过头盔1前方的开孔看到凸透镜5及凸透镜5前方的屏幕4。头盔上没有活动部件，用完后将头盔1抬起又可以用肉眼观察外部事物。

图3中可以看到，头盔1后部的电器盒3内有电路板6，当然也有电池，图中未显示。这样可以平衡近眼显示器2的重量，佩戴时不会感到不适。

图4是本实用新型的控制系统的电原理框图。X轴角度信号和Y轴角度信号都是由陀螺仪采集的。X轴陀螺仪和Y轴陀螺仪都位于电路板6上，可以感知头盔1的X向和Y向角度，因此使用者可以通过头部的转动来实施控制。X轴和Y轴陀螺仪的模拟信号经过各自的信号调理，抗混迭滤波后进入多通道A/D转换器变为数字信号，在FPGA的控制下选择一路信号进行转换，转换结果送入FPGA上的FIFO缓存，由DSP读取数据并进行数字信号处理。同时FPGA对A/D转换器传过来的信号进行预处理，送到DSP进行信号降噪处理，保证陀螺仪信号处理系统的实时性。然后DSP把处理后的结果输出到多通道遥控发射器，控制被操控的设备，比如无人机等。