[实用新型]气动卡扣式方草捆打结器

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种气动卡扣式方草捆打结器，具体涉及牧草或秸秆方捆打捆机的打结器。

(二)背景技术

方草捆捡拾打捆机是一种农牧收获机械，用于将牧草或秸秆捆成长方形的草捆，以便于草料的运输和储存。打结器是方草捆打捆机的核心部件，在0.7秒内需要完成送绳、拨绳、夹绳、绕绳、割绳、回位等动作。目前广泛使用的是D型打结器，由于其制造工艺复杂、装配精度高，所以大部分依赖进口。而其中的绳打结装置寿命短，拆卸和维护极不方便。

为解决此问题，本实用新型设计了气动卡扣式方草捆打结器，去掉现有D型打结器原有的打结钳嘴、钳嘴轴、驱动锥齿轮和拨绳板，改进拨绳装置，设计了气动系统和打卡装置等，实现捆绳功能的前提下简化拨绳装置，提高草捆的成捆率，以期降低制造和使用成本，推动我国方草捆打结器的快速发展。

(三)发明内容

本实用新型是为了解决草料打捆问题而发明的一种气动卡扣式方草捆打结器，能够实现草料的自动打捆功能。

气动卡扣式方草捆打结器主要包括拨绳装置、打卡气动系统和打卡装置；

所述的拨绳装置包括打结器主轴、打结器主轴凸轮、深沟球轴承、拨绳驱动摆杆、拨绳轴、拉杆曲柄、拨绳拉杆、拨绳拉杆接头、拨绳传动杆、拨绳连接杆、上拨绳板、下拨绳板、拨绳回位曲柄、拨绳回位弹簧、拨绳回位弹簧固定座。打结器主轴凸轮通过键固定在打结器主轴上；拨绳驱动摆杆、拨绳回位曲柄和两个拉杆曲柄分别焊接在拨绳轴上，拉杆曲柄等距离对称固定在拨绳回位曲柄的两侧，拉杆曲柄和拨绳回位曲柄位置平行且都与拨绳驱动摆杆在空间投影面成70度角。深沟球轴承通过螺栓固定在拨绳驱动摆杆上，在打结器主轴凸轮转动的过程中拨绳驱动摆杆能够与打结器主轴凸轮下端侧面相碰触，在打结器主轴凸轮与深沟球轴承的碰触过程中，打结器主轴凸轮逆时针(即向拨绳驱动摆杆一侧)转动22.4°角时，可控制拨绳轴逆时针转过10度角，并使拨绳拉杆在水平方向向后(即向其末端方向)移动24mm的距离，拨绳拉杆末端通过拨绳拉杆接头固定在拉杆曲柄的下端，拨绳传动杆通过销轴固定在打卡装置的下面板上，并且可绕销轴转动，拨绳传动杆一端通过销轴与拨绳拉杆前端连接，另一端与拨绳连接杆连接；上拨绳板和下拨绳板的一端通过销轴分别可活动的连接打卡装置的上固定板、上导轨和下固定板上，上拨绳板位于上固定板的外侧，下拨绳板位于下固定板的外侧，上导轨通过销轴安装在上固定板和下固定板之间，上拨绳板和下拨绳板在投影面位置重合，上拨绳板和下拨绳板可同时绕固定销轴转动；拨绳连接杆另一端通过销轴与上拨绳板和下拨绳板连接，上拨绳板和下拨绳板把捆绳拨向打卡装置处，完成拨绳动作。拨绳回位弹簧一端与拨绳回位弹簧固定座连接，另一端与拨绳回位曲柄下端连接，拨绳动作之前拨绳回位弹簧处于原长状态，拨绳动作使拨绳回位弹簧拉伸，用于完成拨绳后的回位动作。拨绳装置回位后等到打结器主轴凸轮下一次碰触深沟球轴承，拨绳装置进行下一次拨绳动作。

所述的打卡气动系统包括储气罐、胶气管、三通气管接头、二位五通电磁阀、直流电源、双杆气缸和复合行程开关，储气罐为整个打卡气动系统提供压缩空气；储气罐通过胶气管连接三通气管接头，三通气管接头分别连接有两个二位五通电磁阀，每个二位五通电磁阀分别通过胶气管与一个双杆气缸连接；复合行程开关、二位五通电磁阀和直流电源通过线路连接组成一个闭合电路；复合行程开关安装在拨绳拉杆末端后面的打结器安装板上，距离拨绳拉杆末端18mm，拨绳拉杆可向后移动24mm的距离，当运动至18mm处时与复合行程开关接触，再运动6mm后接通正动作电路；拨绳拉杆未碰触复合行程开关接通正动作电路之前，二位五通电磁阀的反动作气路一直处于接通状态，双杆气缸的活塞杆处于收缩状态，在拨绳动作结束后拨绳拉杆碰触复合行程开关，并接通由复合行程开关，直流电源和二位五通电磁阀组成正动作电路，二位五通电磁阀的正动作气路接通为双杆气缸提供压缩空气，双杆气缸的活塞杆伸出，为打卡动作提供动力。拨绳装置回位后，复合行程开关通过自身弹簧作用回位；待打结器主轴凸轮转动带动拨绳拉杆再次碰触复合行程开关，并接通正动作电路，打卡气动系统又进行下一次动作。