[实用新型]一种巧克力3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种巧克力3D打印机，属于三维打印技术领域。

背景技术

消费者对于食品造型的偏好日益增加,现有技术中已经可以见到利用3D打印技术来实现巧克力等的造型制作。巧克力3D打印机可用于蛋糕店、巧克力工厂等甜品加工类企业和个人家庭。

现有技术中的巧克力3D打印机通常是采用柱塞泵进行巧克力浆液的泵送，然而巧克力是一种容易凝固的食材，在打印的过程中，随着打印时间的进行巧克力浆液逐渐凝固，巧克力浆液的浓度逐渐发生改变，因而采用现有技术的巧克力3D打印机打印出来的巧克力浓稀情况会随着打印时间的推移而发生改变，因而巧克力的浓度在整个打印过程不受控制，造成巧克力的口感和味道上的缺憾。并且，由于巧克力迅速凝固的特点，在打印过程中随着巧克力浆液的逐渐变浓经常会出现打印堵头或柱塞泵堵塞等严重的问题。

并且，现有技术中由于在巧克力成型过程中的巧克力成型物强度不足，因而无法通过3D打印技术进行大尺寸巧克力物品的制作。

国内外巧克力3D打印机基本上无低温冷却成型系统，无法实现打印出的巧克力浆液的快速冷却与凝固。综上，采用柱塞泵，并且无低温冷却成型系统，国内外的巧克力3D打印机目前都无法打印成功较高尺寸的巧克力3D模型。

发明内容

本实用新型正是基于现有技术的上述需求而提出的，本实用新型要解决的问题是提供一种巧克力三维打印机，该三维打印机能够稳定控制巧克力三维在打印中巧克力的浓度，或者能够实现大尺寸三维巧克力物品的制作。

为了解决上述问题，本实用新型提出的技术方案包括：提供一种巧克力3D打印机,所述巧克力3D打印机包括:机架、柱塞泵、移动机构和打印平台；所述机架用于支撑所述巧克力3D打印机的部件；所述柱塞泵包括腔室、柱塞、温控装置和驱动装置；所述腔室的内部空间用于容纳巧克力浆液，所述腔室的下部喷嘴用于从所述腔室中排出巧克力浆液，所述内部空间与所述喷嘴相连；所述柱塞设置在所述腔室内，受所述驱动装置的驱动而运动对所述腔室中的巧克力浆液施力从而驱使所述腔室中的巧克力浆液排出；所述温控装置包括加热单元，所述加热单元对所述柱塞泵腔室内的巧克力浆液加热从而将所述喷嘴内巧克力浆液的浓度控制在预定的范围内；所述移动机构驱动所述柱塞泵在多个自由度上运动；所述打印平台承接所述柱塞泵排出的巧克力浆液，供所述巧克力浆液在所述打印平台上成型。

优选地，所述温度控制装置还包括温度传感器，所述温度传感器感测所述腔室的温度，所述温度传感器与所述加热单元相连，依据所述温度传感器感测到的温度控制所述加热单元的启动或关闭从而将所述腔室中巧克力浆液的浓度控制在预定范围。

优选地，所述巧克力3D打印机还包括随动冷却单元，所述随动冷却单元跟随所述柱塞泵的移动而移动，对所述喷嘴喷出的巧克力浆液进行冷却。

优选地，所述随动冷却单元包括冷气发生装置、冷气管路和气嘴，所述冷气发生装置通过冷气管路与所述气嘴相连，将所述冷气发生装置产生的冷气供给到气嘴，所述气嘴跟随所述柱塞泵的运动而运动。

优选地，所述气嘴固定设置于所述柱塞泵上，所述柱塞泵运动时带动所述气嘴相应地运动，所述冷气管路为软管。

优选地，所述打印平台包括制冷装置及平台面板，所述制冷装置设置在所述打印平台面板的底部所述平台面板包括金属板。

优选地，所述喷嘴的开口直径为0.3mm～1.5mm；所述温度控制单元对所述喷嘴和所述腔室内部空间加热，所述温度传感器感测所述喷嘴和所述腔室内部空间的温度。

优选地，所述柱塞泵的腔室容积为10ml～60ml。

优选地，所述巧克力3D打印机的打印高度尺寸范围在0～200mm之间。

优选地，所述加热单元包括加热膜或加热硅胶，所述加热膜或加热硅胶覆盖于所述腔室的表面。

优选地，所述移动机构包括直线运动模块、连杆和打印头安装平台；所述直线运动模块在所述立柱上做上下运动，包括驱动电机、传动机构、滑块和导轨，所述滑轨设置在所述机架的立柱上，所述驱动电机通过传动机构带动滑块在滑轨上滑动；所述连杆的一端通过球节与滑块相连，另一端通过球节与泵送单元安装平台相连。

采用本实用新型的上述方案，对浆液的温度进行控制，避免了喷嘴的堵塞使得所述打印机能够持续工作。同时进行随动冷却单元以及打印平台的双重冷却有利于巧克力的快速冷却，提高成型物的强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的巧克力3D打印机整体视图；