[实用新型]自动升降和自动整平的测量仪器脚架

说明书

技术领域

本实用新型属于工程测量设备技术领域，具体涉及一种自动升降和自动整平的测量仪器脚架。

背景技术

测量课实践性强、实用性广，是土建类专业学生必修的一门专业基础课。教学大纲要求学生“较熟练地掌握水准仪、经纬仪的使用方法”，即要求学生掌握水准仪、经纬仪的操作使用方法。测量仪器操作，尤其是经纬仪和全站仪的操作，因为要对中整平，操作难度较大，学生不易掌握。若按现在各种教材上的方法步骤进行操作，学生总是迟迟安置不好仪器，其原因之一就是：目前的测量仪器脚架多以手动提升、手动粗平，工作效率低，使用不方便，特别是学生新手经验不足，很难一次做好，也不便掌握其使用方法。此外，手动操作常常容易磨损其中的某些部件，使脚架的使用周期短。

发明内容

本实用新型的目的解决上述技术问题，提供一种能缩短整平对中时间，提升测量工作效率，.操作更加简单、方便，新手更容易上手的自动升降和自动整平的测量仪器脚架。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：

一种自动升降和自动整平的测量仪器脚架，包括工作平台和三个用于支撑工作平台的支撑架，所述支撑架通过连接块与工作平台连接，所述支撑架包括丝杆、支撑杆、导杆、运动块和直流电动机，所述运动块上开设三个圆孔Ⅰ，所述丝杆上端与连接块连接，下端穿过圆孔Ⅰ与直流电动机连接；所述导杆上端与连接块连接，下端与圆孔Ⅰ活动连接，所述丝杆和导杆平行设置；所述支撑杆上端与圆孔Ⅰ活动连接；在所述连接块内设有水平检测装置，所述水平检测装置包括开关、角度传感器和单片机，所述开关、角度传感器和单片机依次连接，所述单片机的输出端与直流电动机连接。

以上所述支撑杆上设有用于控制测量仪器脚架收回和展开的控制系统，所述控制系统包括用于输入指令的按钮和单片机，所述单片机的输出端与直流电动机连接。

以上所述按钮为展开按钮、功能按钮和收回按钮。

以上所述开关、按钮均与电源连接。

以上所述单片机的型号为Microchip的PIC12C508。

本实用新型用充电电源或便携电源驱动直流电动机，带动丝杆转动，从而使支撑杆能够上下移动，直流电动机的正反转可以使得支撑杆运动方向的改转。与丝杆平行的是导杆，主要起运动轨迹和支持作用。在三个支撑杆上都有三个按钮，为展开按钮、功能按钮和收回按钮。功能按钮按下：控制直流电动机1使其对应的丝杆升高；功能按钮和向上按钮同时按下：控制直流电动机2使其对应的丝杆升高；功能按钮和向下按钮同时按下：控制直流电动机3使其对应的丝杆升高。

本实用新型自带水平检测装置，利用角度传感仪的数据，单片机处理后，发出信号，可以自动使某个直流电动机转动，进而调整脚架的上面保持水平，使用脚架始终处于大致水平状态，有利于精度的控制。与芯片一起的有两个按钮开关，决定是否进行自动水平调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型用直流电动机提供的机械能全部或部分替代手动操作，并能灵活上下调整，大大的缩短了整平对中时间，提升测量工作效率。

2.本实用新型自带水平检测装置，可以自动地使用脚架始终处于大致水平状态，有利于精度的控制，操作更加简单、方便，新手更容易上手。

附图说明

图1为本实用新型自动升降和自动整平的测量仪器脚架的结构示意图；

图2为本实用新型自动升降和自动整平的测量仪器脚架连接块的主视图；

图3为图2的仰视图；

图4为本实用新型自动升降和自动整平的测量仪器脚架连接块的立体结构示意图；

图5为本实用新型自动升降和自动整平的测量仪器脚架运动块和支撑杆连接后的主视图；

图6为图5的仰视图；

图7为本实用新型自动升降和自动整平的测量仪器脚架丝杆的结构示意图；

图8为本实用新型自动升降和自动整平的测量仪器脚架导杆的结构示意图；

图9为本实用新型自动升降和自动整平的测量仪器脚架水平检测装置和控制系统的结构示意图。

附图标记：

1-工作平台，2-丝杆，3-直流电动机，4-支撑架，5-按钮，6-支撑杆，7-运动块，7.1-圆孔Ⅰ，8-导杆，9-连接块，9.1-圆孔Ⅱ，10-水平检测装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不局限于实施例表示的范围。

    实施例1：