[实用新型]一种便携式按摩机器手

权利要求书

1.一种便携式按摩机器手，其特征在于：包括机身（1）、按摩手（2）、运动控制装置（3）和加热装置（14），机身（1）底部设置按摩手（2），按摩手（2）上端位于机身（1）内部，所述运动控制装置（3）包括电磁铁（4）、弹性部件（5）、控制器（6）、压力传感器（7）和红外线传感器（8），弹性部件（5）两端与按摩手（2）上端连接，弹性部件（5）内设置电磁铁（4），所述按摩指（13）内侧设置滚珠（9），滚珠（9）上设置压力传感器（7），机身（1）底部设置红外线传感器（8），压力传感器（7）、红外线传感器（8）与控制器（6）输入端导线连接，控制器（6）输出端与电磁铁（4）导线连接，所述加热装置（14）包括电热丝（15）和调温旋钮（16），电热丝（15）设置在按摩手（2）内部，调温旋钮（16）设置在机身（1）左端。

2.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：所述的加热装置（14）与运动控制装置（3）并联后与电源开关（10）、蓄电池（12）串联连接。

3.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：所述的机身（1）外侧左端设置电源开关（10），电源开关（10）位于调温旋钮（16）上侧，机身（1）外侧右端设置充电插口（11），机身（1）内部右端设置蓄电池（12），蓄电池（12）与充电插口（11）导线连接。

4.如权利要求3所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：所述的控制器（6）设置在机身（1）内部，控制器（6）位于蓄电池（12）左侧。

5.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：所述的按摩手（2）包括2-4对交叉设置的按摩指（13）。

6.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：电热丝（15）与调温旋钮（16）串联连接。

7.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：所述的控制器（6）为单片机控制器。