[实用新型]一种机器人控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人配件设计技术领域，尤其涉及一种机器人控制器。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。然而，现有的机器人控制器上缺少有助于气缸对移动座进行微调的装置，有些机器人控制器上缺少结构简单、操作省力、安装方便、期维护基本无需维护的装置，还有的机器人控制器上缺少具有使用寿命长、成本低和安全可靠等优点的装置，不能满足实际情况的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机器人控制器。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机器人控制器，包括电机和塞板暗盒，还包括固定架，所述固定架的中部设有异形孔，所述固定架上设有固定座和移动座，所述固定座上安装有折弯轮，所述折弯轮的一侧安装在移动座上，所述移动座的下端安装有螺杆，所述螺杆的端部固结有球形头，所述球形头安装在异形孔中，固定架的端部安装有气缸，所述气缸设有活塞杆，所述活塞杆安装在移动座上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定架的左端有安装弧形导向板，所述弧形导向板通过导线与塞板暗盒相连接，所述塞板暗盒通过油管与气缸相连接，所述固定架的左端设有固定孔和限位孔，所述折弯轮上设有摩擦套。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电机安装在固定架的另一侧，所述电机通过齿轮与折弯轮的一端相连接，所述固定座上安装有遮掩板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电机为电动调节步进电机。

现场使用时，操作人员固定架通过固定孔和限位孔安装固定在合适位置，即可进行电脑配件安装工作。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置带有螺杆的球形头及异形孔有助于气缸对移动座进行微调，且结构简单、操作省力及安装方便，后期维护基本无需维护，具有使用寿命长、成本低和安全可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧部示意图。

图中：1、电机；2、塞板暗盒；3、固定架；31、异形孔；32、固定座；321、折弯轮；3211、摩擦套；322、遮掩板；33、移动座；331、螺杆；3311、球形头；34、气缸；341、活塞杆；35、弧形导向板；36、固定孔；37、限位孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，所述一种机器人控制器，包括电机1和塞板暗盒2，还包括固定架3，所述固定架3的中部设有异形孔31，所述固定架3上设有固定座32和移动座33，所述固定座32上安装有折弯轮321，所述折弯轮321的一侧安装在移动座33上，所述移动座33的下端安装有螺杆331，所述螺杆331的端部固结有球形头3311，带有螺杆331的球形头3311及异形孔31有助于气缸34对移动座33进行微调，所述球形头3311安装在异形孔31中，固定架3的端部安装有气缸34，所述气缸34设有活塞杆341，所述活塞杆341安装在移动座33上。

所述电机1为电动调节步进电机，所述电机1安装在固定架3的另一侧，电机1通过齿轮与折弯轮321的一端相连接，所述固定座32上安装有遮掩板322，所述固定架3的左端有安装弧形导向板35，所述弧形导向板35通过导线与塞板暗盒2相连接，所述塞板暗盒2通过油管与气缸34相连接，所述固定架3的左端设有固定孔36和限位孔37，固定孔36对固定架3的固定，限位孔37有助于固定架3的限位，所述折弯轮321上设有摩擦套3211。

现场使用时，操作人员固定架3通过固定孔36和限位孔37安装固定在合适位置，即可进行电脑配件安装工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应盒含在本实用新型的保护范围之内。