[实用新型]能上下楼梯的轮椅

权利要求书

1.一种能上下楼梯的轮椅，包括轮架，轮架顶面设有座椅，其特征在于：所述轮架包括两个水平平行设置的条形支架，两个所述条形支架内侧设有连接架且连接架的两端分别与所述条形支架连接，所述条形支架的前后两端外侧分别设有用于行走的电动行走轮，所述条形支架前后两端的下表面上分别设有竖直向下延伸的机架腿，两个所述机架腿之间还设有与所述条形支架平行的楼梯爬行装置，楼梯爬行装置的前后两端设有弹性连接体且分别与所述机架腿连接，所述楼梯爬行装置沿前后方向设有多个用于爬行楼梯的爬梯轮，爬梯轮的最低点高于所述电动行走轮的最低点。

2.根据权利要求1所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于：楼梯爬行装置包括多个长度沿前后方向且沿同一中心线设置的连接体，相邻两个所述连接体长度方向的端部通过爬梯轮轴沿竖直方向相互铰接连接，相邻的两个所述爬梯轮轴之间设有传动装置Ⅰ且通过传动装置Ⅰ传动配合，所述连接体的铰接端还设有用于限制相邻连接体相邻一端向上转动的挡块，沿所述楼梯爬行装置两侧交错设有多个爬梯轮，且爬梯轮分别安装在爬梯轮轴延伸出连接体的外端部，所述机架腿的末端设有沿所述条形支架长度方向的通孔，所述弹性连接体包括在所述楼梯爬行装置两端的所述连接体上远离相邻所述连接体的一端设有沿所述连接体中心线方向向外延伸且穿过所述通孔的支杆，支杆上套设有与所述支杆滑动配合的套管，所述支杆的末端螺纹连接有用于防止支杆滑出所述套管的螺帽，位于所述套管与所述螺帽之间的支杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与所述套管与所述螺帽连接，套管的外表面沿所述套管径向相对设置有向外延伸且穿过所述通孔内壁的转轴，转轴与所述机架腿转动配合。

3.根据权利要求2所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于：两个所述楼梯爬行装置之间设有电机安装平台且电机安装平台的两端分别与所述楼梯爬行装置连接，所述电机安装平台上设有驱动电机Ⅰ和转动装置Ⅱ，所述驱动电机Ⅰ通过转动装置Ⅱ与任意所述爬梯轮轴传动配合，所述套管外表面设有用于检测所述套管与所述螺套之间距离变化的传感器Ⅰ和用于控制驱动电机Ⅰ运行的控制器Ⅰ，所述传感器Ⅰ与所述控制器Ⅰ电连接。

4.根据权利要求1所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述连接架上方设有与所述条形支架平行设置的螺杆，螺杆的前后两端设有与其转动配合的支座且支座底部与连接架固定连接，任意所述支座上还设有用于驱动所述螺杆旋转的驱动电机Ⅱ，所述座椅包括与所述条形支架滑动配合的底座，底座的底部设有与所述螺杆螺纹配合的螺套，所述底座上表面沿所述条形支架径向且水平相对设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设有椅座，椅座的左右两端分别水平设置有支撑轴与所述支撑架转动配合，所述支撑架内侧设有用于检测所述椅座转动变化的传感器Ⅱ和用于控制驱动电机Ⅱ和驱动电机Ⅰ同时运行的控制器Ⅱ，所述控制器Ⅱ与所述控制器Ⅱ电连接。

5.根据权利要求4所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述条形支架上表面设有沿所述条形支架长度方向的导向槽，所述底座上设有与所述导向槽滑动配合的导向块。