[实用新型]一种采煤机无线MESH监控系统

权利要求书

1.一种采煤机无线MESH监控系统，其特征在于：该系统包括执行机构，所述执行机构包括采煤机牵引机构、摇臂升降机构、滚筒截割机构，所述执行机构连接机载控制器，所述机载控制器包括监测采煤机运行状态的各类传感器和与传感器连接用于数据处理的PLC，所述机载控制器连接采用工业以太网组网方式、由有线网络与无线网络两部分组成的网络层，所述网络层连接用于控制、监测、故障诊断、参数配置的远程监控平台。

2.根据权利要求1所述一种采煤机无线MESH监控系统，其特征在于：所述传感器包括轴编码器、位置传感器、倾角传感器、接近传感器，所述轴编码器采集采煤机位移，通过与之配合的位置传感器达到机身定位目的，并确定采煤机牵引速度和方向；所述倾角传感器采集左右摇臂倾角及机身横、纵向倾角；所述接近传感器采集液压支架顶梁位置数据。

3.根据权利要求1所述一种采煤机无线MESH监控系统，其特征在于：所述网络层中的有线网络采用光纤作为媒介，所述网络层中的无线网络采用无线MESH作为媒介进行信号的传递。

4.根据权利要求3所述一种采煤机无线MESH监控系统，其特征在于：所述无线MESH包括采煤机无线MESH节点和巷道内若干个无线MESH节点，每个无线MESH节点能够独立工作，与邻近无线MESH节点相互通讯，组成一个网状通讯结构。

5.根据权利要求1所述一种采煤机无线MESH监控系统，其特征在于：所述远程监控平台的参数配置包括提供采煤装备基本结构参数、采煤机调速参数、采煤工艺控制参数、启停延迟设置参数的初设功能。

6.根据权利要求1所述一种采煤机无线MESH监控系统，其特征在于：该系统还包括顺槽控制器，连接在无线网络和有线网络之间。