[实用新型]一种门盖总成下线装框柔性助力臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门盖总成下线装框柔性助力臂。

背景技术

目前大部分汽车整车厂门盖总成下线基本上都采用人工手工搬运及装框(机器人操作单元除外)。机器人单元作业，最主要的问题就是成本高。

人工搬运及作业主要存在两个方面的问题：一、由于尾门等零件总成质量及体积一般都较大，工人的劳动强度很大；二、是在工装夹具上取件，还有翻转零件，检查打磨，装框等繁多工序，一般都需要2-3人协同作业，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种门盖总成下线装框柔性助力臂，替代了原始的人工搬运，大大改善工人作业强度，提高了作业效率，而且还能够有效的控制成本，弥补了现有技术的不足之处。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种门盖总成下线装框柔性助力臂，包括助力硬臂和夹持块安装板，所述夹持块安装板上设有与所述夹持块安装板平面垂直的连接板，所述助力硬臂末端通过旋转轴与所述连接板连接，所述助力硬臂设有凹槽，所述凹槽内设有翻转气缸，所述翻转气缸的上端连接在所述助力硬臂上，所述翻转气缸的下端与所述连接板连接；所述夹持块安装板的一端固定连接有固定夹持块，所述夹持块安装板的另一端活动连接有活动夹持块，所述夹持块安装板上安装有与所述活动夹持块连接的气缸；所述助力硬臂通过连接杆连接有控制手柄。

所述夹持块安装板上靠近所述固定夹持块的位置安装有靠位块。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型所述的助力臂替代了原始的人工搬运，大大改善了员工作业强度；

2、零件水平省力搬运、零件翻转到120°状态检查打磨、再翻转到90°状态装框作业等几个工序都能在本实用新型所述的助力臂上全部完成，可以精简作业内容和减少设备投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的门盖总成下线装框柔性助力臂的结构示意图；

图2为运用本实用新型实施例所述的门盖总成下线装框柔性助力臂在工装上水平取料搬运的示意图；

图3为运用本实用新型实施例所述的门盖总成下线装框柔性助力臂将零件倾斜到120°状态检查打磨的示意图；

图4为运用本实用新型实施例所述的门盖总成下线装框柔性助力臂将零件由120°状态旋转到90°状态装入料框的示意图。

图中：

1、助力硬臂；2、夹持块安装板；3、连接板；4、旋转轴；5、翻转气缸；6、固定夹持块；7、活动夹持块；8、气缸；9、连接杆；10、控制手柄；11、靠位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例所述的门盖总成下线装框柔性助力臂，包括助力硬臂1和夹持块安装板2，所述夹持块安装板2上设有与所述夹持块安装板2平面垂直的连接板3，所述助力硬臂1末端通过旋转轴4与所述连接板3连接，所述助力硬臂1设有凹槽，所述凹槽内设有翻转气缸5，所述翻转气缸5的上端连接在所述助力硬臂1上，所述翻转气缸5的下端与所述连接板3连接；所述夹持块安装板2的一端固定连接有固定夹持块6，所述夹持块安装板2的另一端活动连接有活动夹持块7，所述夹持块安装板2上安装有与所述活动夹持块7连接的气缸8；所述助力硬臂1通过连接杆9连接有控制手柄10；所述夹持块安装板2上靠近所述固定夹持块6的位置安装有靠位块11。

本实用新型实施例所述的助力臂在工作时，靠位块可以起到一个预先定位的作用，再通过气路控制气缸行程来调节活动夹持块与固定夹持块之间的距离，实现对不同尺寸零件的夹持定位，通过翻转气缸可以带动夹持块安装板绕着旋转轴进行旋转，从而实现所夹持零件的旋转来适应不同角度状态的作业，上述操作可以通过控制手柄来进行控制。

如图2所示，工装上水平取料、搬运：零件受活动夹持块和固定夹持块夹紧后，工人就可以借助助力机构在Z向(高度方向)约300mm很省力的平衡范围内轻松上下左右移动。