[实用新型]一种在线式真空自动灌胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及的是一种在线式真空自动灌胶机。

背景技术

现有的在线式真空自动灌胶设备使用冶具和产品顶升的方法将产品推到真空腔体中，或采用上盖下压的方式将产品盖入到真空腔体中。

采用顶升或下压的方法存在人员的安全隐患，当顶升或下降时，真空腔体四周没有安全保护装置，如果人身体的某部份刚好在真空腔体上时，设备会压伤操作人员。

真空腔体与冶具间的密封性不好，造成抽真空时真空度不够，有品质隐患。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使用安全，密封性能好，有效防止操作人员身体伤害的在线式真空自动灌胶机。

本实用新型的技术方案如下：一种在线式真空自动灌胶机，包括上机架和下机架，上机架设置有输送轨道，并且，其左右两边分别设置有用于产品进出的左开口和右开口，对应左开口和右开口，还设置有左密封门和右密封门；其中，左密封门与固定在下机架的左推门气缸连接，右密封门与固定在下机架上的右推门气缸连接。

应用于上述技术方案，所述的在线式真空自动灌胶机中，左密封门处还设置有左安全光栅，右密封门处还设置有右安全光栅。

应用于各个上述技术方案，所述的在线式真空自动灌胶机中，上机架上设置有用于带动灌胶头进行灌胶作业的XYZ轴机械手。

应用于各个上述技术方案，所述的在线式真空自动灌胶机中，上机架为周围密封结构设置。

采用上述方案，本实用新型通过真空灌胶机采用一体式设计，设备完全独立于流水线，作为一个灌胶的工作站可以很方便与流水线进行对接；通过使用真空腔体左右开门的方法来进行开启和密封，该方法可以使设备更安全，有效防止操作人员身体伤害，且密封性能更好，为产品品质提供了保证。

附图说明

图1为本实用新型的截面结构图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种在线式真空自动灌胶机，如图1所示，真空自动灌胶机包括上机架5和下机架1，下机架1位于整个设备的下方，对整个设备起支撑作用，上机架5盖到下机架1 的上方，并且，上机架5四周为密封结构设置。

上机架5内设置有输送轨道7和XYZ三轴机械手6，输送轨道7位于XYZ三轴机械手6下方，上机架5的左右两边分别设置有用于产品进出的左开口11和右开口12，左开口11可以用于产品的进入或输出，右开口12也可以用于产品的进入或输出，对应左开口11，还设置有左密封门3，对应右开口12，还设置有右密封门8，左密封门3和右密封门8可以固定设置在上机架上。

其中，左密封门3与固定在下机架1的左推门气缸2连接，右密封门8与固定在下机架1上的右推门气缸10连接；如此，在作业时，可以通过左推门气缸2的升降来控制左密封门的上升和下降，并通过右推门气缸的升降来控制右密封门的上升和下降。

上机架5四周为密封结构，左密封门3和右密封门8上升到位时，可以将上机架5的左右两个开口密封住，这样，上机架内部就形成了一个完全密封的空间。当将此空间的空气抽出时，上机架5内部便成了一个真空环境，XYZ三轴机械手6置于此真空腔内部，其可带动灌胶头对进入真空腔中的产品进行灌胶作业。输送轨道7位于XYZ机械手的下方，方便将产品输送到真空腔中，并在灌胶完成后可将产品从上机架5右开口送出。

或者，左密封门3处还设置有左安全光栅4，右密封门8处还设置有右安全光栅9，如此，在上机架5的左右开口处各置左安全光栅4和右安全光栅9，当左密封门3或右密封门8上升关门时可使用光栅信号判定是否有人员在出入口位置，如果有人员信号则左密封门3或右密封门8自动下降，确保人员安全。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。