[实用新型]矿用电机车智能防碰撞制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿安全技术领域，具体是一种矿用电机车智能防碰撞制动装置。

背景技术

现代化的煤矿运输系统肩负着煤炭、人员及生产材料的运输任务。井下运输中，保障人员及生产材料的安全运输是一个重要环节。矿用电机车因其操作的灵活性和使用简便性在井下运输系统中拥有重要的地位。生产技术条件的成熟和优化使得产煤量大大提升，这就需要加大煤炭及生产材料的运输效率；由于井下有多辆电机车同时工作，且运输环境复杂，使得驾驶员出现失误操作或未及时作出制动反应，容易造成电机车在运输时发生追尾、翻车等事故，影响生产的同时造成人员伤亡，给煤矿安全生产带来重大隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矿用电机车智能防碰撞制动装置，能够适应煤矿井下复杂的生产环境，防止煤矿井下交通事故的发生。

本实用新型采用的技术方案是：一种矿用电机车智能防碰撞制动装置，包括安装在矿用电机车前部保险杠上的测距仪、安装在司机操作室内的声光报警器、安装于电机车主缸制动回路上的刹车连锁装置；所述测距仪包括雷达发射器、雷达接收器、CPU、显示器、行程存储器和霍尔测速器；所述雷达接收器、霍尔测速器、行程存储器以及显示器均与CPU连接，雷达接收器与雷达发射器信号连接；所述测距仪还与刹车连锁装置以及声光报警器连接。

所述电机主缸制动回路包括主缸，主缸内设有活塞，活塞将主缸的内腔分为压力室和补油室，压力室连接制动分泵；所述主缸设有储油室，储油室分别由高压油管与压力室以及补油室连接。

所述刹车连锁装置包括油泵，所述油泵由进油管路连接储油室，其出油管路上顺序安装单向阀、储压室和三通控制阀，所述控制阀的其中一个阀口由高压油管连接压力室，另一个阀口由高压油管连接储油室；所述控制阀与测距仪的CPU连接。

本实用新型的有益效果是：一种矿用电机车智能防碰撞制动装置，当行车距离小于紧急制动距离时，测距仪发出制动信号传送至刹车连锁装置，制动主缸外的控制阀，刹车油进入制动主缸内，使电机车制动机构被动动作，及时降低车速直到停车，能主动制动、避免了驾驶员的制动反应时间，安全可靠性较高，同时，本实用新型还具有结构简单，生产制造成本较低的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是矿用电机车智能防碰撞制动装置结构原理图。

图2是刹车连锁装置和电机主缸制动回路的连接结构示意图。

图中，1.测距仪，1-1.雷达发射器，1-2.雷达接收器，1-3.CPU，1-4.显示器，1-5.行程存储器，1-6.霍尔测速器，2.声光报警器，3.刹车连锁装置，3-1.油泵，3-2.单向阀，3-3.储压室，3-4.控制阀，4.电机主缸制动回路，4-1.主缸，4-2.压力室，4-3.活塞，4-4.补油室，4-5.制动分泵，4-6.储油室。

具体实施方式

在附图中，一种矿用电机车智能防碰撞制动装置，包括安装在矿用电机车前部保险杠上的测距仪1、安装在司机操作室内的声光报警器2、安装于电机车主缸制动回路4上的刹车连锁装置3；所述测距仪1包括雷达发射器1-1、雷达接收器1-2、CPU1-3、显示器1-4、行程存储器1-5和霍尔测速器1-6；所述雷达接收器1-2、霍尔测速器1-6、行程存储器1-5以及显示器1-4均与CPU1-3连接，雷达接收器1-2与雷达发射器1-1信号连接；所述测距仪1还与刹车连锁装置3以及声光报警器2连接。

所述电机主缸制动回路4包括主缸4-1，主缸4-1内设有活塞4-3，活塞4-3将主缸4-1的内腔分为压力室4-2和补油室4-4，压力室4-2连接制动分泵4-5；所述主缸4-1设有储油室4-6，储油室4-6分别由高压油管与压力室4-2以及补油室4-4连接。

所述刹车连锁装置3包括油泵3-1，所述油泵3-1由进油管路连接储油室4-6，其出油管路上顺序安装单向阀3-2、储压室3-3和三通控制阀3-4，所述控制阀3-4的其中一个阀口由高压油管连接压力室4-2，另一个阀口由高压油管连接储油室4-6；所述控制阀3-4与测距仪1的CPU1-3连接。

使用时，由测距仪1采集并处理行车距离，并在行车距离小于紧急制动距离时发出制动信号，此制动信号提供给声光报警器2进行报警，同时控制刹车连锁装置3进行紧急制动，即控制阀3-4接通连接压力室4-2的油路，并流入制动分泵15。