[实用新型]一种柔性制造系统的叉车式搬运小车

权利要求书

1.一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，包括X向导轨支架（01），其特征在于：在X向导轨支架（01）上设置有X向直线导轨（04），X向滑座（05）安装在X向直线导轨（04）的滑块上，在X向滑座（05）下方安装有X向驱动齿轮（02），X向驱动齿轮（02）通过齿轮齿条带动X向滑座（05）在X向导轨支架（01）上作横向运动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，其特征在于：在所述X向滑座（05）上设置有B向带齿式交叉滚子轴承（06），B向滑台（08）安装在B向带齿式交叉滚子轴承（06）上，在B向滑台（08）下方安装有B向驱动齿轮（07），B向驱动齿轮（07）通过齿轮带动B向滑台（08）在X向滑座（05）上作旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，其特征在于：在所述B向滑台（08）上设置有Z向直线导轨（10），Z向立柱（11）安装在Z向直线导轨（10）的滑块上，在Z向立柱（11）的侧面安装有Z向驱动齿轮（20），Z向驱动齿轮（20）通过齿轮齿条带动Z向立柱（11）在B向滑台（08）上作纵向运动。

4.根据权利要求3所述的一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，其特征在于：在所述Z向立柱（11）上设置有Y向直线导轨（12），Y向叉箱（13）安装在Y向直线导轨（12）的滑块上，在Z向立柱（11）上方安装有Y向驱动齿轮（18），Y向驱动齿轮（18）通过齿轮、滚珠丝杠副（17）带动Y向叉箱（13）在Z向立柱（11）上作上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，其特征在于：所述Y向叉箱整体呈L形，L形的Y向叉箱包括竖段和横段，竖段安装在Y向直线导轨的滑块上；横段中开有叉，形成用于取放托板的叉形结构。

6.根据权利要求5所述的一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，其特征在于：在所述横段上设置有托板安全装置，托板安全装置包括两个夹板和两个销轴，夹板通过销轴铰接在所述横段上，两夹板对称设置；夹板的一端设置有插销，托板上开有与所述插销配合的插孔；两夹板通过气缸驱动绕销轴转动并带动所述插销插入或抽出所述插孔。

7.根据权利要求4所述的一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，所述X向驱动齿轮（02）经X向驱动电机（03）带动，Y向驱动齿轮（18）经Y向驱动电机（19）带动，Z向驱动齿轮（20）经Z向驱动电机（21）带动，B向驱动齿轮（07）经B向驱动电机（09）带动。

8.根据权利要求4所述的一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，所述的X向直线导轨（04）、Y向直线导轨（12）和Z向直线导轨（10）均为直线滚动导轨。