[实用新型]气动铰链夹钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化行业的一种夹钳。

背景技术

目前，自动化行业夹爪上的气缸夹钳一般都是将气缸推杆直接与夹钳的一个夹臂连接，气缸本身会随着夹臂的转动而在一定的角度范围内转动，气缸通过围绕前后鱼眼内的销轴转动实现位置的平衡及前端的夹持，这样气缸始终是活动的，占用的活动空间较大，容易干涉，不易实现标准化生产和安装，且气缸和推杆不断摆动容易损坏，会降低其使用寿命，增加维护成本。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种工作时气缸固定不动，占用空间小、动作灵活的气动夹钳。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种气动铰链夹钳，包括气缸、上夹臂和下夹臂，所述上夹臂为L型结构，上夹臂的下端与下夹臂通过销轴活动连接，其特征在于：所述气缸安装在固定板的左侧，下夹臂固定在固定板的右侧，气缸推杆通过铰链形的连接板与上夹臂活动连接，连接板的一端通过销轴与气缸推杆连接，另一端通过销轴与上夹臂的拐角处活动连接。

本实用新型的进一步改进，所述下夹臂上均设有多个用于安装护板及附属零件的安装孔。

本实用新型中，气缸固定在固定板上，气缸推杆穿过固定板中间的孔与上夹臂通过连接板连接，利用气缸推杆的往复运动，推动上夹臂来回转动，使上夹臂与下夹臂实现开、闭的夹持状态。

本实用新型与现有技术相比，优点是：气缸固定，整体占用空间小，体积小、重量轻、成本低、速度快、干涉少，安装灵活、运动轨迹简单，寿命长、维修维护方便，本实用新型主要用于自动化行业抓手上。

附图说明

图1是气动铰链夹钳结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括包括气缸1、上夹臂4和下夹臂6，所述上夹臂为L型结构，上夹臂的下端与下夹臂通过销轴活动连接，所述气缸安装在固定板2的左侧，下夹臂6固定在固定板2的右侧，气缸推杆通过铰链形的连接板3与上夹臂4活动连接，连接板的一端通过销轴与气缸推杆连接，另一端通过销轴与上夹臂4的拐角处活动连接。

所述下夹臂(6)上设有多个用于安装护板及附属零件的安装孔(5)。