[实用新型]抽油杆机器人自动锻造夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抽油杆机器人自动锻造夹紧机构，属于抽油杆锻造辅助设备领域。

背景技术

目前抽油杆机器人自动锻造时，由于机器人手臂的抓点单一，需要两台机械手同时抓取抽油杆进行锻造过程，由于采用此种方式需要两台机械手同时进行同样动作，容易造成误差，影响产品质量且造成设备浪费，成本增高。

发明内容

本实用新型的目的是是提供一种在抽油杆机器人自动锻造过程中使用一台机械手对抽油杆进行夹紧，能够完成指定动作以及自动的、准确的停在指定位置的抽油杆机器人自动锻造夹紧机构。

本实用新型是由以下技术方案实现的：

本实用新型包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、连接装置、主控机，其特征是：连接装置由长条形连接板和安装在连接板一侧中部的连接圆盘构成，在连接板的两端和中间分别开有电机连接孔，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别安装在连接板的电机连接孔上，每个伺服电机连接一个夹紧钳，三个伺服电机均与主控机连接。

本实用新型的优点是：在抽油杆机器人自动锻造过程中，使用一台机械手就可以对抽油杆进行夹紧，能够完成指定动作以及自动的、准确的停在指定位置，完成锻造过程，降低了设备成本、保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型与机械手连接示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型包括第一伺服电机1、第二伺服电机2、第三伺服电机3、连接装置4、主控机5，连接装置由长条形连接板和安装在连接板一侧中部的连接圆盘构成，在连接板的两端和中间分别开有电机连接孔，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别安装在连接板的电机连接孔上，每个伺服电机连接一个夹紧钳6，三个伺服电机均与主控机连接。

应用时，本实用新型的连接圆盘与机械手7连接，当抽油杆加热完成时，主控机5发出指令，三个伺服电机1、2、3同时驱动所连接的夹紧钳夹紧抽油杆，由机械手7带动连接装置4移动，同时主控机5会发出指令，由机械手带动连接装置从而带动整体机构完成旋转方向动作，锻造完成后，主控机5发出指令，三个伺服电机同时驱动所连接的夹紧钳松开抽油杆。