[实用新型]一种抽油杆自动锻打机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抽油杆自动锻打机构，属于抽油杆生产设备领域。

背景技术

目前国内抽油杆生产企业，在进行抽油杆锻造时，使用人工对抽油杆进行锻造生产，此种生产方式劳动强度大，容易产生锻造误差，从而导致锻造缺陷及废品的发生，难以保证产品质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种抽油杆锻造时能够自动完成抽油杆锻打任务的抽油杆自动锻打机构。

本实用新型是由以下技术方案实现的：

本实用新型包括抽油杆传动装置、第一平锻机、第一机械手、第二平锻机、第二机械手、主控机，其特征是：第一平锻机和第二平锻机分别设置抽油杆传动装置的两端，第一机械手设置在抽油杆传动装置的一侧与第一平锻机配合的位置，第二机械手设置在抽油杆传动装置的与第一机械手相同的一侧、与第二平锻机配合的位置，抽油杆传动装置、第一平锻机、第一机械手、第二平锻机、第二机械手的控制机构均与主控机连接。

本实用新型的优点是：本实用新型使用机械手与平锻机的联动来完成抽油杆的整个锻造过程，锻造各工步可以自动的、准确的停在指定位置，自动完成抽油杆的锻打任务，锻造准确性好，提高了生产效率、降低了劳动强度、保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机械手的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型包括抽油杆传动装置5、第一平锻机1、第一机械手3、第二平锻机2、第二机械手4、主控机6，第一平锻机和第二平锻机分别设置抽油杆传动装置的两端，第一机械手设置在抽油杆传动装置的一侧与第一平锻机配合的位置，第二机械手设置在抽油杆传动装置的与第一机械手相同的一侧、与第二平锻机配合的位置，抽油杆传动装置、第一平锻机、第一机械手、第二平锻机、第二机械手的控制机构均与主控机连接。

应用时，在第一平锻机1的一侧设置用于抽油杆加热的第一中频炉7，在第二平锻机2的一侧设置用于抽油杆加热的第二中频炉8，在抽油杆传动装置的设置有机械手的相对侧设有与第一机械手相对的抽油杆上料传送机构9和与第二机械手相对的抽油杆下料传送机构10。抽油杆由抽油杆上料传送机构9送入第一中频炉7加热，完成加热后的抽油杆返回抽油杆上料传送机构，此时，主控机6发出指令，第一机械手3抓起抽油杆并放置在第一平锻机第一工位，主控机6发出指令，第一平锻机1锻打一次，然后主控机6继续给第一机械手3发出指令，向第二工位移动，依次重复上述动作直至锻造完成后，主控机6发出指令，第一机械手3将抽油杆放置在抽油杆传动装置5上，抽油杆传动装置5将抽油杆传送至另一端的第二中频炉中加热，完成加热后的抽油杆返回抽油杆传动装置，由第二机械手4以及第二平锻机2依次完成与第一端同样过程，最后由第二机械手将抽油杆放到抽油杆下料传送机构10上。