[实用新型]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机

权利要求书

1.一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，其特征在于，所述胡萝卜智能分级机主要由偏置式活动果托输送装置、活销式锁合装置、图像采集分析系统以及机架组成，其中偏置式活动果托输送装置通过活销式锁合装置的连接安装在机架上，图像采集分析系统安装在偏置式活动果托输送装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，其特征在于，所述偏置式活动果托输送装置由输送链条、辊式活动果托固定端和辊式活动果托活动端组成，所述辊式活动果托固定端安装于输送链条上。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，其特征在于，所述辊式活动果托固定端安装于输送链条上，活动端能够绕着固定端上的一根横轴转动；所述输送链条旋转轨迹线与辊式活动果托的中心线偏置一定的距离安装。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，其特征在于，所述活销式锁合装置由活销座、复位弹簧、活销、活动端横梁以及扶正栏组成；所述扶正栏呈上坡状，斜坡末端呈水平，将翻转的果托扶平，并提供给果托一定的推力。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，其特征在于，所述活销座安装于果托固定端上，活销座内安放有弹簧以及活销，初始状态下，活销一端位于活动端横梁上方使活动端水平锁合，翻转状态下，所述机架后部另一侧安装有扶正栏，所述扶正栏与活动果托一端接触，活动果托另一端上的横梁克服复位弹簧的弹力推压活销斜锲，活销在弹簧的配合作用下弹出，将辊式果托重新固定于水平状态。

6.根据权利要求2所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述输送链条与辊式活动果托固定端螺栓连接，所述辊式活动果托由两个圆柱辊并排组成，并在两组果托中间安装有“^”形状的三角型金属挡板，避免胡萝卜落入两个果托之间，果托下方垂直果托方向安装有Y型橡胶摩擦板，可保证果托始终和圆柱辊接触，避免由于加工工艺误差而导致圆柱辊不转的情况发生，所述圆柱辊表面材料为聚氨酯。

7.根据权利要求2所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述辊式活动果托上方安装有挡板，防止胡萝卜在两个果托间窜动；所述挡板一端伸出10cm，伸出端上安装有小轴承，小轴承在回转输送时承载于机架的横梁上，承受输送链条以及上述链条上安装设备的重量。

8.根据权利要求1所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述图像采集分析系统由图像采集室，摩擦板以及执行气缸组成，所述机架前部上方安装有与计算机系统相连的图像采集室，其下方机架上安装有摩擦板，所述摩擦板与辊式活动果托的辊子相接触；所述机架中部一侧安装有不同规格作物的分选气缸，所述气缸的气缸杆上连接有拉块，其内侧与活销一端挡块外侧保持一定的间隙，所述分选气缸行程为15cm。

9.根据权利要求2所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述辊式活动果托固定端一侧安装有轴承，轴承位于机架上水平导轨内滚动前进，另一侧安装有具有一定柔韧度的橡胶片，所述水平轨道截面形状为U形槽。

10.根据权利要求4所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述活销一端为斜锲状，另一端带有挡块，斜锲状一端位于辊式活动果托活动端的横梁上，斜面朝上，挡块端外侧的轨迹位于气缸杆上连接的拉块内侧且相隔10cm。