[实用新型]一种打捆机的实时监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域,特别涉及一种打捆机的实时监控系统。

背景技术

在资源相对紧张的今天,植物秸秆作为一种新生资源受到了越来越广泛的关注。目前国内利用方法主要是将其铡断或压缩成捆喂养反刍类动物。国内常用铡草机来铡草,常用打捆机来将植物秸秆压缩打捆.而国内现有的打捆机在实际对秸秆进行打捆时，成捆质量会因秸秆不同而不同，可能会因为物料堵在压缩室或缠草而对机器造成损伤和草捆质量问题，也有可能发生绳索断裂或绳索不够用而不能完成打捆等情况，若操作人员没有及时发现这些问题将降低打捆质量，引起机器故障，导致打捆效率低，减少机器寿命，造成资源浪费，不能满足新政策下农业的发展。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种打捆机的实时监控系统，可以对打捆机的作业状态进行实时监控，并在显示屏上显示绳索长度、捆数、扭矩等参数，当发生缠草、打捆绳索不足或打捆绳索不够用时，通过计算机控制发出报警信号，以便操作者及时调节机器运行状态以保证草捆成品质量及设备安全，其操作简单、打捆质量好、机械效率高、性能优越、自动化程度高等优点。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的打捆机的实时监控系统，包括压缩机构，所述压缩机构通过联轴器连接有输送装置，所述联轴器上设有扭矩传感器，在压缩机构的打结器上设有测速测长传感器，所述扭矩传感器与测速测长传感器连接于PLC控制器上，所述PLC控制器上连接有报警电路，所述PLC控制器连接于计算机上，所述计算机上设置有液晶显示屏。

本实用新型的打捆机的实时监控系统，所述压缩机构为压缩草料的部件；所述输送装置设于压缩机构前，用于将草料输送至压缩机构的部件；所述扭矩传感器固定安装在联轴器上，将感应到的扭矩转换成数字信号或模拟信号表达出；所述打结器为提供绳索对草捆进行捆绑；所述测速测长传感器可同时测量两个方向的速度与长度，测出打结器的转速以及打结器上绳的长度；所述报警电路在PLC控制器的控制下用于报警。

由于采用了上述系统，所述压缩机构是用于压缩草料的机构；所述输送装置是设置在压缩机构之前，用于将草料输送至压缩机构进行压缩的装置。所述联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件，并有联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。所述扭矩传感器固定安装在联轴器上，所述扭矩传感器是一种将感应到的扭矩转换成数字信号或模拟信号表达出的检测装置。所述打结器是用于提供绳索对草捆进行捆绑的部件。所述LED光源CCD面积成像ZLS-Px系列Pa型号转速传感器固定安装在打结器上，所述LED光源CCD面积成像ZLS-Px系列Pa型号转速传感器是根据中国市场特别制定的一款测速测长传感器，该传感器有两个正交测量信号输出，能同时测量两个方向的速度、长度，可用于打结器绕组绳索长度l的测量，可测出打结器的转速以及打结器上绳的长度。所述PLC控制器，也称可编程逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用一类包含有相应执行程序的梯形图，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、计数、显示、报警等指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制报警电路、液晶显示屏等的工作过程。所述计算机负责控制动作的完成，PLC通过专门的编程电缆连接到计算机上，经过计算后将信息传递给计算机，计算机控制液晶显示屏显示出相应参数。所述液晶显示屏是在计算机的控制下，用于显示绳索长度、打捆数目以及扭矩大小的部件。所述报警电路是在传感器和PLC的共同控制下工作的电路，用于保证机器的安全运转。所述报警电路的主要部件是开关式报警器，所述开关式报警器是在PLC的控制下通过开关的闭合和断开来控制报警电路产生通、断，从而触发报警。

本实用新型的打捆机的实时监控系统，所述PLC控制器包括有绳索不足/断裂报警系统、以及缠草报警系统；

在打捆动作开始之前，预先设定绳索长度L和扭矩大小T；设L₀为完成一个打捆动作所需的绳子长度，即预设一个绳索长度安全值L₀；设已完成的打捆数目是m，m的初始值为0；预设一个扭矩安全值T₀；并开始打捆操作，所述扭矩传感器与测速测长传感器将检测信号传递至PLC控制器，PLC控制器执行下列程序：

程序A：判断绳索长度L变化与否，若是则执行程序B，若否则执行程序D；