[实用新型]一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构

权利要求书

1.一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构，其特征在于：包括伸缩臂总成、连杆机构总成、工作平台总成和检测装置，所述伸缩臂总成和工作平台总成分布在连杆机构总成的两侧端；

所述连杆机构总成铰接于伸缩臂总成，可绕伸缩臂总成在垂直方向上进行上下变幅；

所述工作平台总成铰接于连杆机构总成，可绕连杆机构总成在水平方向上进行左右变幅；

所述检测装置分别与伸缩臂总成和工作平台总成相连，用于控制自动调平及水平回转。

2.根据权利要求1所述的一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构，其特征在于：所述伸缩臂总成包括伸缩臂、连接体和调平油缸，所述连接体的顶端与伸缩臂的端头固定连接、底端与调平油缸的缸底端头相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构，其特征在于：所述连杆机构总成包括垂直托架、调平连杆Ⅰ和调平连杆Ⅱ；

所述调平连杆Ⅰ的一端与连接体相铰接、另一端与调平油缸的缸杆端和调平连杆Ⅱ的一端共同铰接，所述调平连杆Ⅱ的另一端与垂直托架相铰接；

所述垂直托架铰接于连接体、通过调平油缸带动调平连杆Ⅰ和调平连杆Ⅱ后、可绕连接体在垂直方向上进行上下转动。

4.根据权利要求3所述的一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构，其特征在于：所述工作平台总成包括工作平台、回转油缸、回转连杆Ⅰ、回转连杆Ⅱ和平台托架，所述工作平台固设在平台托架上；

所述回转油缸的缸底端头与平台托架相铰接，所述回转油缸的缸杆端与回转连杆Ⅰ的一端和回转连杆Ⅱ的一端共同铰接，所述回转连杆Ⅰ的另一端与垂直托架相铰接，所述回转连杆Ⅱ的另一端与平台托架相铰接；

所述平台托架铰接于垂直托架、通过回转油缸带动回转连杆Ⅰ和回转连杆Ⅱ后、可绕垂直托架在水平方向上进行左右回转。

5.根据权利要求4所述的一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构， 其特征在于：所述检测装置包括控制器，分别与控制器相连的倾角传感器、调平阀和多路阀；所述控制器通过控制调平阀和多路阀分别进行自动调平和水平回转的控制操作；

所述倾角传感器设置在平台托架中，用于检测工作平台的水平倾角；

所述调平阀与调平油缸相连，用于根据控制器的控制信号驱使调平油缸进行伸缩动作；

所述多路阀与回转油缸相连，用于根据控制器的控制信号驱使回转油缸进行伸缩动作。

6.根据权利要求4所述的一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构，其特征在于：所述连接体包括连接板、连接封板和两片弯折侧板；

所述连接板和连接封板垂直相连成L型板，所述连接板与伸缩臂的臂端固定连接，所述连接封板与伸缩臂轴向相平行并位于伸缩臂正下方；

所述两片弯折侧板保持相互平行、垂直固设在L型板的两侧端边、与L型板形成一端面封闭的中空L型板体；

所述调平油缸分布在两片弯折侧板之间，调平油缸的缸底端头与两片弯折侧板通过第一销轴相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构，其特征在于：所述垂直托架包括两片托架侧板、托架封板、销轴套和第一固定轴，所述两片托架侧板和托架封板垂直相连成中空箱体；

所述中空箱体的一端分布在两片弯折侧板之间、并与两片弯折侧板相铰接，另一端设置有保持垂直方向分布的销轴套；

所述第一固定轴设置在中空箱体的底端、与销轴套轴向平行、也保持垂直方向分布。

8.根据权利要求7所述的一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构，其特征在于：所述调平连杆Ⅰ和调平连杆Ⅱ均为两件，分别对称分布于两片弯折侧板和两片托架侧板的两侧；

所述调平连杆Ⅰ的一端通过第二销轴与两片弯折侧板相铰接、另一端通过第三销轴与调平油缸的缸杆端和调平连杆Ⅱ的一端共同铰接，所述调平连杆Ⅱ的另一端通过第四销轴与两片托架侧板相铰接；所述第二销轴和第四销轴分别 垂直于两片弯折侧板和两片托架侧板的板平面。