[实用新型]侧装卸起重机液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种侧装卸起重机液压控制系统，属于侧装卸起重机液压控制技术领域。

背景技术

侧装卸起重机是一种将前后两台吊机分别固定在半挂车或者汽车底盘进行侧面装卸作业的起重装置，主要进行多种规格集装箱的装卸。通常情况下，进行轻载吊装时，为了提高工作效率，要求执行机构快速动作；在进行重载吊装时，为了保证稳定性和安全性，要求执行机构低速作业。目前，多数定量泵液压系统对工程机械执行机构动作速度的控制多数是采用阀控节流的方式来控制执行机构的动作速度，这种方式需要操作人员根据执行机构动作进行实时人为操作，而且采用这种节流方式，液压泵输出的总流量并没有因为执行机构动作速度的降低而减少，多余流量只能通过多路换向阀内部的主溢流阀流回油箱，这将造成整车能耗增大，系统发热严重，长期如此将对整车系统及液压元件产生不利影响。

在目前大多数发动机驱动液压泵的动力系统中，发动机的输出功率随着液压泵的输出功率的增大而增大，而发动机的成本也随着发动机的最大输出功率的增大而增高，因此，如果采用上述节流调速的方式对整车执行机构的动作速度进行控制，虽然通往执行机构的有效流量减少了，但是液压泵输出总流量并没有减少，发动机的输出功率并没有随着整车系统所需流量的减少而降低；相反，发动机最大输出功率一直维持在较高点，这将使发动机能耗增加。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种侧装卸起重机液压控制系统，不仅能够解决侧装卸起重机不同负载工况下高低速切换的问题，而且能够显著提高牵引车发动机输出功率的利用率，降低系统成本和系统发热量。系统简单、可靠，保证吊机吊装作业的安全稳定性和同步性，并提高系统元件的使用寿命。

为了实现上述目的，本侧装卸起重机液压控制系统包括与发动机连接的液压泵；

所述液压泵为双排量液压泵，由液压泵一和液压泵二构成双液压泵系统；

所述液压泵通过负载自适应合流阀与多路换向阀连接；

所述多路换向阀连接执行机构。

进一步，所述负载自适应合流阀集成有溢流阀、电磁卸荷阀、单向阀和外控顺序阀；所述单向阀和外控顺序阀与液压泵二连接。

进一步，所述多路换向阀集成有前吊机多路换向阀和后吊机多路换向阀，所述前吊机多路换向阀和后吊机多路换向阀与所述液压泵连接。

进一步，所述执行机构包括前吊机执行机构和后吊机执行机构。

进一步，所述负载自适应合流阀与所述多路换向阀之间连接过滤系统中的高压过滤器；

所述多路换向阀通过过滤系统中的回油过滤器连接液压油箱。

进一步，所述多路换向阀与所述执行机构之间分别连接双向液压锁、双向平衡阀和单向平衡阀。

进一步，所述双向液压锁包括前吊机双向液压锁和后吊机双向液压锁；

前吊机执行机构中的前吊机支腿变幅油缸、前吊机支腿伸缩油缸和前吊机滑移油缸分别通过所述前吊机双向液压锁中的前吊机支腿变幅油缸双向液压锁、前吊机支腿伸缩油缸双向液压锁和前吊机滑移油缸双向液压锁与所述多路换向阀中的前吊机支腿变幅油缸控制联、前吊机支腿伸缩油缸控制联和前吊机滑移油缸控制联连接；

后吊机执行机构中的后吊机支腿变幅油缸、后吊机支腿伸缩油缸和后吊机滑移油缸分别通过所述后吊机双向液压锁中的后吊机支腿变幅油缸双向液压锁、后吊机支腿伸缩油缸双向液压锁和后吊机滑移油缸双向液压锁与所述多路换向阀中的后吊机支腿变幅油缸控制联、后吊机支腿伸缩油缸控制联和后吊机滑移油缸控制联连接。

进一步，执行机构中的前吊机下臂变幅油缸与后吊机下臂变幅油缸分别通过所述双向平衡阀中的前吊机下臂双向平衡阀和后吊机下臂双向平衡阀与所述多路换向阀中的前吊机下臂油缸控制联和后吊机下臂油缸控制联连接。

进一步，执行机构中的前吊机上臂变幅油缸与后吊机上臂变幅油缸分别通过所述单向平衡阀中的前吊机上臂油缸单向平衡阀和后吊机上臂油缸单向平衡阀与所述多路换向阀中的前吊机上臂油缸控制联和后吊机上臂油缸控制联连接。

与现有技术相比，本侧装卸起重机液压控制系统的有益效果是：

1、本实用新型的泵源模块采用液压泵和负载自适应合流阀，其中液压泵为双排量泵，负载自适应合流阀在不同负载压力下可实现对起重机执行机构动作速度切换，降低发动机的最大输出功率，降低系统成本和系统发热量；

2、本实用新型不需要单独采用电气控制系统，只依靠负载自适应合流阀即可降低发动机在整个作业过程中的最大输出功率以及速度切换，系统简单、可靠；