[实用新型]一种起重机及其拉索机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机的臂架及其拉索机构。

背景技术

在工程机械中，拉索是传递拉力的结构，例如小吨位履带起重机用于变幅的拉索，辅助安装的拉索等，在实际工作中其受力可从几吨到几十吨不等，因此拉索是工程机械的重要组成部分。

请参考图1，图1为现有技术中履带式起重机副臂后拉索的作用形式示意图。

以履带起重机为例，履带起重机的拉索机构包括主臂拉索、副臂拉索和塔臂拉索等。进一步，以副臂拉索100为例对履带起重机的拉索结构进行说明，副臂拉索100主要用于连接主臂节铰点200与副臂支架300，是履带起重机主要受力构件之一，如图1所示。传统的副臂拉索100主要包括平衡滑轮110和缠绕平衡滑轮110的绳索120等部件，平衡滑轮110与副臂支架300连接，然后以其绳索120的两端与主臂节铰点200连接，以实现主臂节铰点200与副臂支架300的连接，传递拉锁力。

由于在传递力的过程中，通常会受到偏载作用，故拉索机构中起平衡作用的结构起着至关重要的作用，上述平衡滑轮即属于所述起平衡作用的结构。

请进一步参考图2和图3，图2为现有技术中平衡梁一种设置方式的结构示意图；图3为现有技术中平衡滑轮一种设置方式的结构示意图。

在起重机中，起平衡作用的结构主要有平衡梁400和平衡滑轮500两种。

如图2所示，传统的平衡梁400主要包括连接板、三角板、拉索、拉板等部件，并通过对连接板、三角板和拉板等结构的尺寸布置改变档距，以达到消除偏载的作用。

如图3所示，传统的平衡滑轮500主要包括连接板510、滑轮520和拉索530，拉索530由滑轮520的一端接入并由滑轮520的另一端伸出，以便拉索530滑动连接在滑轮520上；滑轮520可以通过定位销连接两个连接板510，两连接板510分处滑轮520的两侧，以便与副臂支架300等连接。

但是，上述两种拉索机构均存在一定弊端：

图2所示的平衡梁400结构复杂，成本较高，需要配置连接板、三角板、拉索、拉板等结构；再者，由于制造精度问题，容易造成平衡梁400的两侧受力不均，导致局部应力集中；同时，所需的结构件重量较大，容易影响起重机的起升性能。

图3所示的平衡滑轮500，虽然结构轻便，主要由钢丝绳受力，且两侧受力均匀；但是，由于滑轮520两侧的拉索530所承受的拉力互成角度，以便拉索530的两端与主臂节铰点200匹配，而拉索530滑动缠绕在滑轮520上，滑轮520的径向宽度有限，不可能与臂架的横向档距相匹配，故拉索力必然会对臂架产生侧向分力，即容易对主臂中顶节臂的拉索铰点产生侧向力(如图1所示)，进而造成结构件破坏。同时，拉索530环抱单个滑轮520，与滑轮520的接触面积较大，进而降低了拉索530的受力极限，一般只能用于小吨位产品。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，优化设计现有技术中的拉索机构，解决偏载力较大、容易破坏结构件的问题，并提高受力极限，同时兼具结构简单、重量较轻的优点。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种起重机及其拉索机构，能够与起重机臂架的横向档距相匹配，进而消除偏载。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的拉索机构，包括连接板、安装在所述连接板上的滑轮和缠绕所述滑轮的拉索，所述滑轮包括分别处于所述连接板两端的第一滑轮和第二滑轮，且两者之间的横向间距与起重机臂架的横向档距匹配；所述拉索绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮，并以其两伸出端与臂架连接。

本实用新型的拉索机构，在连接板的两端分别设置滑轮，并使得两滑轮之间的横向间距与起重机臂架的横向档距相匹配，进而调节拉索力的作用方向，使得拉索力仅在平行于臂架方向和垂直于臂架方向产生分力，消除了臂架上的拉索铰接点受到的横向偏载力，优化了拉索的使用性能。同时，由于拉索绕过两个滑轮，与现有技术中将拉索缠绕在一个滑轮上的连接方式相比，减小了拉索上的钢丝绳与单个滑轮的接触面积，从而延长了钢丝绳的使用寿命；拉索力通过两个滑轮进行承担，故改善了单个滑轮的受力，明显提升了滑轮的使用性能；与现有技术中的平衡梁相比，本实用新型的拉索机构包含的零部件较少，结构更为简单，且两侧的拉索通过滑轮实现柔性连接，使得受力更为均匀。

可选地，所述第一滑轮和所述第二滑轮相同。

可选地，所述连接板具有用于连接副臂支架/主臂支架/塔臂支架的连接孔。

可选地，所述伸出端设有用于连接臂架的连接头。