[实用新型]自动化模拟包装系统实训平台

权利要求书

1.一种自动化模拟包装系统实训平台，其特征在于，包括：底座(1)以及安装在所述底座(1)上的送料单元(5)、抓取单元(4)、包装单元(6)和控制单元(7)，所述送料单元(5)、抓取单元(4)、包装单元(6)均与所述控制单元(7)连接；所述送料单元(5)用于输送待包装件，所述抓取单元(4)用于将所述送料单元(5)输送来的待包装件抓取并送至包装单元(6)，并将包装后的包装件取走，所述包装单元(6)用于对所述送料单元(5)送来的待包装件进行包装。

2.如权利要求1所述的自动化模拟包装系统实训平台，其特征在于，所述送料单元(5)包括：料槽(17)、设置在所述料槽(17)一端的第一双作用气缸(16)和连接在所述料槽(17)上方的料仓(18)，所述第一双作用气缸(16)与所述控制单元(7)连接，所述料槽(17)用于放置待包装件，所述料仓(18)用于存放并向所述料槽(17)投放待包装件；所述第一双作用气缸(16)的伸缩杆端部连接有挡板，所述挡板用于推动所述待包装件在所述料槽(17)内移动。

3.如权利要求2所述的自动化模拟包装系统实训平台，其特征在于，所述料槽(17)设有放料区和取料区，所述料仓(18)设置在所述放料区的上方；所述放料区和取料区均分别设有放料传感器和取料传感器，所述放料传感器和取料传感器均与所述控制单元(7)连接；

所述取料传感器用于检测所述取料区是否有待包装件，当检测到取料区有待包装件时，控制单元(7)控制第一双作用气缸(16)停止动作；当未检测到待包装件时，控制单元(7)控制第一双作用气缸(16)带动所述挡板向所述放料区移动；

所述放料传感器用于检测所述放料区是否有待包装件，当检测到放料区有待包装件时，控制单元(7)控制第一双作用气缸(16)带动所述挡板及待包装件向所述取料区移动；

所述挡板连接有限位开关，所述限位开关用于限定所述挡板在所述料槽(17)内的运动范围。

4.如权利要求3所述的自动化模拟包装系统实训平台，其特征在于，所述料槽(17)位于所述取料区和放料区处均设有检测孔，所述取料传感器和放料传感器均安装在所述料槽(17)的下方，并分别通过所述检测孔进行检测。

5.如权利要求1所述的自动化模拟包装系统实训平台，其特征在于，所述抓取单元(4)包括：固定座、电机(12)、第四双作用气缸(19)、旋转座、悬臂(8)和机械手，所述电机(12)安装在所述固定座上，所述旋转座转动连接在所述固定座上，所述旋转座设有主轴，所述主轴通过传动齿轮组(13)与所述电机(12)连接；所述第四双作用气缸(19)竖直安装在所述旋转座的顶部，所述悬臂(8)可伸缩，所述悬臂(8)的固定端与所述第四双作用气缸(19)的活塞端铰接，所述悬臂(8)的可动端与所述机械手连接；所述悬臂(8)与所述第四双作用气缸(19)之间连接有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)可伸缩，所述支撑臂(9)用于带动所述悬臂(8)实现俯仰动作。

6.如权利要求5所述的自动化模拟包装系统实训平台，其特征在于，所述机械手与所述悬臂(8)的连接处设有回转气缸(10)，所述机械手悬挂连接在所述悬臂(8)的可动端，所述回转气缸(10)用于带动所述机械手在水平方向转动；所述机械手连接有第二双作用气缸(11)，所述第二双作用气缸(11)用于控制所述机械手实现松开和抓紧动作，所述机械手用于抓取所述待包装件和包装件。

7.如权利要求1所述的自动化模拟包装系统实训平台，其特征在于，所述包装单元(6)包括裹包器和操作台，所述操作台用于放置所述待包装件；所述操作台连接有步进电机(14)，所述步进电机(14)用于带动所述操作台和待包装件在水平方向转动；所述裹包器连接有第三双作用气缸(15)，所述第三双作用气缸(15)用于带动所述裹包器上下移动。

8.如权利要求1所述的自动化模拟包装系统实训平台，其特征在于，所述控制单元(7)设有PLC自动控制模块。

9.如权利要求1所述的自动化模拟包装系统实训平台，其特征在于，所述底座(1)有多个滑轮(2)，所述滑轮(2)均设有制动模块。

10.如权利要求1所述的自动化模拟包装系统实训平台，其特征在于，所述抓取单元(4)、送料单元(5)以及包装单元(6)仅通过固定件(3)与所述底座(1)连接。