[实用新型]防滚转支耳及作动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及作动器领域，具体而言，涉及一种防滚转支耳及作动器。

背景技术

机电作动器由于伺服电机旋转，必须为其设计防滚转支耳，也即防滚转支耳是机电作动器实现其功能的必要结构。

现有技术中，“十字轴”形式的防滚转支耳已经得到广泛应用，在尺寸空间(轴向空间及径向安装空间)允许的情况下，可以满足机电作动器的防滚转的要求。但是，这种“十字轴”形式的防滚转支耳具有较为明显的缺点。具体地，一方面“十字轴”形式的防滚转支耳占用的轴向空间较长，这就造成了机电作动器的零位安装长度偏长；另一方面，“十字轴”形式的防滚转支耳安装需要的安装座的空间也比较大。

随着机电作动器技术的发展，某些情况下，对机电作动器的空间指标要求非常苛刻，利用现有的“十字轴”形式的防滚转支耳已经不能满足产品安装空间的要求。需要设计新的支耳，实现防滚转的功能。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种占用空间较小的防滚转支耳及作动器。

本实用新型提供了一种防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。

进一步地，耳片呈扁平状，第二方向垂直于耳片所在的平面，第三方向平行于耳片所在的平面。

进一步地，柱面凸起的直径大于或者等于耳片厚度。

进一步地，柱面凸起的直径大于或者等于轴孔的直径。

进一步地，轴孔中设置有关节轴承。

本实用新型还提供了一种作动器，包括作动器本体，作动器本体上设置有前述的防滚转支耳。

根据本实用新型的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本实用新型将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间(轴向空间和径向空间)，并减少安装空间要求。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的防滚转支耳的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的防滚转支耳的主视结构示意图；

图3是根据本实用新型的防滚转支耳的侧视结构示意图；

图4是根据本实用新型的防滚转支耳的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至4所示，根据本实用新型的防滚转支耳，包括支座10和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片20，耳片20具有轴线沿第二方向延伸的轴孔21，且所耳片20具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起22，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。本实用新型通过在耳片20上设置柱面凸起22，当防滚转支耳与相应的基座通过销轴连接时，通过柱面凸起22可以限制作动器沿作动器轴线的转动，同时释放另外两个方向的转动自由度，达到防滚转结构的要求。具体地，在图1中，第一方向为y轴方向，第二方向为z轴方向，第三方向为x轴方向。从图中可以看出，该结构以X轴和Z轴为轴线的方向上可以实现自由转动，而以Y轴为轴线的方向则被约束住，能够实现机电作动器对自身防滚转的功能需求。

本实用新型的通过耳片20上设置柱面凸起22，相比现有技术中，能够有效减小安装占用空间，利于缩短作动器的零位安装长度，减小作动器电机侧对安装空间的需求，有助于机电作动器支耳的小型化、轻质化；而且由于柱面凸起22固定设置在耳片20上，使得整个防滚转支耳的结构更简单，装配也更方便，有效减少防滚转支耳的中间环节，进而减少了个连接间隙对机电作动器产品性能的影响，提高连接可靠性。

优选地，结合图1和3所示，耳片20呈整体扁平状，并选择轴孔21的轴线垂直于耳片20所在的平面，柱面凸起22的轴线反向平行于耳片20所在的平面，从而有利于提高整个结构的强度，而且方便装配。