[实用新型]高可靠的伺服控制驱动器

权利要求书

1.一种高可靠的伺服控制驱动器，其特征在于，包括：壳体、控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、功率板、以及连接器插座，其中，

所述壳体用于容纳所述控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、以及功率板；

所述控制板支撑板用于支撑所述控制板，并将所述控制板与所述电容板、电源板以及功率板进行强弱电隔离；

所述功率板安装于所述壳体底部；

所述电源板背板用于支撑所述电源板，所述电源板背板安装于所述功率板之上；

所述电容板背板用于支撑所述电容板，所述电容板背板安装于所述壳体底部，并与所述电源板背板并列布局；

所述连接器插座安装于所述壳体侧壁。

2.如权利要求1所述的高可靠的伺服控制驱动器，其特征在于，所述壳体包括壳体座和壳体盖，所述壳体座包括所述壳体的底部和侧壁，其采用整体铝材制成。

3.如权利要求1所述的高可靠的伺服控制驱动器，其特征在于，所述控制板包括总线接口电路、DSP及外围电路、二次电源变换电路、以及信号变换及处理电路。

4.如权利要求1所述的高可靠的伺服控制驱动器，其特征在于，所述电容板包括电容，用于吸收浪涌电压；所述电容板与所述电容板背板之间设置绝缘柱，三者通过螺钉和螺母连接。

5.如权利要求1所述的高可靠的伺服控制驱动器，其特征在于，所述电源板包括二次电源变换电路、过压保护电路、以及过流保护电路；所述电源板与所述电源板背板之间设置绝缘柱，三者通过螺钉和螺母连接。

6.如权利要求5所述的高可靠的伺服控制驱动器，其特征在于，所述过压保护电路包括母线电压检测电路、滞环比较电路、以及泄放电路，其中，

所述母线电压检测电路用于检测母线电压，其包括分压电路和隔离放大电路；

所述滞环比较电路用于将母线电压与设定的电压阈值进行比较；

所述泄放电路包括隔离驱动电路、mosfet管、续流二极管、以及泄放电阻。

7.如权利要求5所述的高可靠的伺服控制驱动器，其特征在于，所述过流保护电路包括电流隔离采集电路、比较电路、触发电路、以及PWM信号封锁电路，其中，

所述电流隔离采集电路用于检测两路相电流；

所述比较电路用于将相电流与设定的电流阈值进行比较，其包括两个运算放大器和电阻网络。

8.如权利要求1所述的高可靠的伺服控制驱动器，其特征在于，所述功率板包括功率主电路、驱动及保护电路。

9.如权利要求4所述的高可靠的伺服控制驱动器，其特征在于，所述电容板的母线电压正端与所述功率板的母线电压正端通过一个连接柱连接，所述电容板的母线电压负端与所述功率板的母线电压负端通过另一个连接柱连接。

10.如权利要求1所述的高可靠的伺服控制驱动器，其特征在于，所述壳体座与所述壳体盖之间采用导电绝缘垫密封，所述壳体座与所述连接器插座之间采用插座导电绝缘垫密封。