[实用新型]螺纹牙模脱模装置及其软管注肩机

权利要求书

1.螺纹牙模脱模装置，用于软管注肩机的螺纹牙模脱模，其特征在于，包括：

固定板；

支座，其固定设置于所述固定板一侧，所述支座一侧设置有直线导轨，所述直线导轨的长度方向与所述固定板的平面相互垂直；

中心轴，其穿过所述固定板且其两端分别设置于所述固定板的两侧；

伺服电机，其滑动设置于所述直线导轨上，所述伺服电机的输出轴与所述中心轴的一端连接且二者的轴心在同一直线上；

旋转定位套，其设置于所述中心轴的另一端；

驱动气缸，其设置于所述支座上并与所述伺服电机连接，所述驱动气缸的活塞的伸缩方向与所述直线导轨的长度方向一致且相互平行。

2.根据权利要求1所述的螺纹牙模脱模装置，其特征在于，还设置有限位装置，所述限位装置设置于所述支座一侧且与固定板连接的支座一侧相对设置。

3.根据权利要求2所述的螺纹牙模脱模装置，其特征在于，所述限位装置为至少一个限位螺栓。

4.根据权利要求1-3任一所述的螺纹牙模脱模装置，其特征在于，还设置有滑动连接件，包括伺服电机支座和滑块板，所述滑块板滑动设置于所述直线导轨上，所述伺服电机支座固定设置于所述滑块板上，所述伺服电机固定设置于所述伺服电机支座上。

5.根据权利要求4所述的螺纹牙模脱模装置，其特征在于，还设置有连接支撑件，所述驱动气缸、直线导轨相对所述支座设置于所述支座的两侧，所述连接支撑件穿过所述支座一端与所述滑块板连接，另一端与所述驱动气缸的活塞连接。

6.软管注肩机，用于软管的成型，其特征在于，包括：

模座，所述模座沿其轴向设置有贯通所述模座的腔室；

型腔装置，包括型腔和型腔压板，所述型腔设置于所述腔室内且位于所述腔室顶部，所述型腔压板盖合于所述型腔外侧；

牙模装置，包括牙模转座和牙模，所述牙模转座转动设置于所述腔室内，所述牙模固定设置于所述牙模转座上并与所述型腔连通设置；

如权利要求1-5任一所述的螺纹牙模脱模装置；

牙模连接件，包括轴承固定座、旋转轴和旋转嵌块，所述轴承固定座设置于所述模座底部，所述旋转轴设置于所述轴承固定座上且所述旋转轴一端与所述牙模转座连接，所述旋转轴另一端设置有旋转嵌块，所述旋转嵌块与所述螺纹牙模脱模装置的旋转定位套啮合。

7.根据权利要求6所述的软管注肩机，其特征在于，还设置有辅助脱模机构，其与软管连接。

8.根据权利要求7所述的软管注肩机，其特征在于，所述辅助脱模机构为硅胶轮。