[实用新型]压力机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压力机，其在压力机的滑块驱动机构与作为其驱动源的电动机之间不使用离合器，被称为电动压力机。

背景技术

在压力机中，大体分为机械压力机和电动压力机。

1.关于机械压力机

机械压力机通常在滑块的驱动机构和电机之间安装有离合器，同时在滑块的驱动机构上安装有机械式制动器(例如参照专利公开平05－318199)。

图1是用于说明压力机10a的构成的示意图，其中压力机10a是机械压力机。

压力机10a通过主电机11a经电机皮带轮12a使惯量大的飞轮13a旋转，飞轮13a的惯性能量通过由摩擦板构成的离合器14a从小齿轮15a传达给主动齿轮16a，驱动曲轴21a使连杆22a和滑块18a升降。

例如，在压力机10a中，在为了生产运转的前准备阶段进行的模具拆装的设置工作中，或者在压力机10a生产运转中加工材料的进出料工作中，有时操作人员不得不进入滑块18a下方，而滑块18a下方是危险区域。此时，在压力机10a中，通过放开离合器14a使滑块18a从主电机11a即驱动源物理分离，同时启动制动器17a。由于小齿轮15a的驱动轴受到制动器17a的限制，从而滑块18a的滑动受到机械性限制，滑块18a下方的操作的安全性得到保障。

由于在这样的机械压力机中滑块的停止状态是滑块从驱动源物理分离且由制动器机械性限制移动的、所谓的“安全停止状态”，所以即使在例如手动送料的冲压操作中操作人员的安全性也得到保障。

相反，一般的电动压力机在电动机和驱动机构之间没有离合器。

2.关于电动压力机

图2是用于说明压力机10b结构的示意图，其中压力机10b是电动压力机。

压力机10b例如通过伺服电机11使具有小齿轮15的驱动轴旋转，从小齿轮15向主动齿轮16传送驱动力并驱动曲轴21使连杆22和滑块18升降。伺服电机11如图所示与小齿轮15或者直接连接，或者通过减速用齿轮连接。制动器17设置在与驱动轴的伺服电机11相反的一侧。

这样，压力机10b在伺服电机11和滑块18之间不存在离合器。其原因是由于电动压力机必须通过数值控制来操控滑块18的位置和速度等，所以伺服电机11的旋转角和旋转量与滑块18的位置彼此间必须是固定的关系。从而，在电动压力机中，伺服电机11的驱动轴和滑块18一直是物理连接，伺服电机11的旋转与滑块18的升降动作直接相关。

压力机10b中滑块18的停止存在两种状态，即在冲压运转准备前制动器17启动且切断给伺服电机11的电力的所谓“安全停止状态”，以及在冲压运转准备中或冲压临时停止中放开制动器17的状态下并对伺服电机11提供电力的“待机停止状态”。

例如在压力机10b的设置工作和加工材料的进出料工作中，有时操作人员不得不进入滑块18的下方，而滑块18的下方是危险区域。

此时，在安全停止状态下，由于切断伺服电机11的动力源的同时制动器17启动，这使小齿轮15的驱动轴受到限制，所以在滑块18的下方的操作中的安全性得到保障。

相反，在待机停止状态下，总是基于来自滑块18和伺服电机11的位置信息来控制给伺服电机11的电力供给使其动作以维持滑块的停止位置。因此，需要解决例如控制系统的故障或噪声等干扰导致的伺服电机11的错误动作的方法。

再有，在待机停止状态下，由于压力机10b具有滑块18的未图示的反平衡机构，所以为了对应滑块18的停止位置而继续保持该滑块18的位置，伺服电机11必须连续产生规定扭矩。从而，伺服电机11在待机停止状态期间继续消耗电力。

3.关于电动压力机的安全性提高

在以下的文献中可以看到用于提高电动压力机中的安全性的现有技术。

专利公开2007－319917提出一种机械式电动压力机，其特征在于伺服电机的电机轴与具有制动器和离合器的机械式压力机的离合器侧的驱动轴或套筒相连接。该机械式电动压力机在异常时可通过离合器立即切断动力，启动制动器使其停止。

但是，如上所述，在电动压力机中采用离合器是困难的。

专利公开2002－283100提出一种伺服压力机的控制装置，其在原本的控制装置外还安装有超限监视装置，基于检测滑块位置的线性标尺给出的位置信息，对启动信号的异常监视、点动运转时的速度偏离阈值或突然停止时的制动距离偏离阈值等作出判断。