[实用新型]一种胡萝卜收获机的夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域的胡萝卜收获机，特别是一种胡萝卜收获机的夹持机构。

背景技术

胡萝卜作为主要经济作物之一，在全球分布较广，我国是全世界胡萝卜收获面积最多的国家，总产量占世界胡萝卜总产量的1/3。相比其它作物，我国目前胡萝卜机械化作业水平非常低，收获方式还是主要以人工收获和半机械化分段收获为主，机械收获中主要利用挖掘犁将胡萝卜挖掘出来的单一功能的分段收获或利用马铃薯收获机进行兼收，后续很多工作都需要人工完成。因此，设计出专门用于胡萝卜的联合收获机械来实现胡萝卜的挖掘、输送、去土、根叶分离、集收等多项功能是我国农业机械研究人员面临的一项重要课题。

对于胡萝卜联合收获机的挖掘功能是胡萝卜联合收获机整机设计的重要组成部分，普通的挖掘仅仅是通过挖掘铲的方式将胡萝卜从泥土中铲起，这种方式很容易损伤埋于泥土中的胡萝卜；我们设计的胡萝卜联合收获机，其设置有夹持机构，该机构采用夹持并提升胡萝卜秧子的方式将胡萝卜从泥土中拔出，该方式不容易损伤胡萝卜；对于胡萝卜收获机的夹持机构，其设置在胡萝卜收获机的扶秧机构之后，当扶秧机构将胡萝卜秧子扶起之后，胡萝卜将进入夹持机构完成夹持提升作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决胡萝卜收获过程中对秧子夹持并提升，最终完成胡萝卜从泥土中拔起的胡萝卜收获机的夹持机构，该机构的设计方案是将夹持机构与水平位置呈一定角度设置，夹持架构尾部向上抬起，通过传动机构驱动皮带轮带动夹持输送皮带夹持胡萝卜向上传输至秧果分离机构。

为了实现如上的功能，本实用新型是通过以下方法来实现的：本实用新型所述一种胡萝卜收获机的夹持机构设置于胡萝卜收获机的扶秧机构之后，秧果分离机构之前，包括机架、夹持输送皮带、传动轴、压紧机构、定位轮、同步齿轮和角度调节地轮；所述同步齿轮设置于机架的最前端，驱动皮带轮设置于机架的最后端，一组同步齿轮及驱动皮带轮之间套接着夹持输送皮带；所述同步齿轮彼此之间互相啮合，所述皮带轮与传动轴连接。

所述同步齿轮及驱动皮带轮共设置四组，左侧相邻的两组同步齿轮及驱动皮带上套接的夹持输送皮带之间紧密贴合，构成左侧夹持区；右侧相邻的两组同步齿轮及驱动皮带上套接的夹持输送皮带之间紧密贴合，构成右侧夹持区。

所述左侧夹持区的端部位于左侧分秧辊与中间分秧辊中间；所述右侧夹持区的端部位于右侧分秧辊与中间分秧辊中间。

所述相邻的同步齿轮之间转向相反，左侧夹持区和右侧夹持区端部两侧的同步齿轮都向着夹持区内侧转动，左侧夹持区和右侧夹持区的端部为秧子入口。

所述左侧夹持区的夹持输送皮带的贴合面两侧设置有若干压紧机构及导向定位轮，所述右侧夹持区的夹持输送皮带的贴合面两侧设置有若干压紧机构及导向定位轮；所述压紧机构的中间位置与机架构成转动连接，压紧机构的一端连接有拉紧弹簧，另一端连接有压紧轮，压紧轮靠接于夹持输送皮带上；所述压紧轮与导向定位轮上下错位的成对设置。

所述角度调节地轮设置于机架的下端，角度调节地轮与机架之间设置有电控推杆，通过控制电控推杆伸出的距离来控制夹持机构的工作角度。

本实用新型所述的一种胡萝卜收获机的夹持机构安装于胡萝卜收获机上，可实现胡萝卜的夹持、提升，使得胡萝卜从泥土中脱离稳定可靠，还不容易损坏胡萝卜的根茎；夹持机构的工作角度可调，使得胡萝卜收获机的适用范围更广；在左侧夹持区及右侧夹持区上设置的压紧机构可以调节相邻夹持输送皮带的夹紧度，从而可以适用于不同土壤在胡萝卜离地时受力不同的情况，整个机构适应性强，是胡萝卜收获机的核心机构。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的安装结构示意图

图2是本实用新型的橡胶输送带的示意图

图3是本实用新型的局部结构示意图

图4是本实用新型的局部结构示意图

图5是本实用新型的胡萝卜入口位置示意图

图6是本实用新型的压紧机构及导向定位轮的结构示意图

图7是本实用新型的角度调节地轮的结构示意图

图中，1扶秧机构  2夹持机构  3传动机构  4秧果分离机构  5夹持输送皮带  6传动轴  7压紧机构  8导向定位轮  9右侧夹持区  10左侧夹持区  11右侧分秧辊  12左侧分秧辊  13中间分秧辊  14秧子入口  15同步齿轮  16角度调节地轮

具体实施方式