[实用新型]旋挖钻机及其动力头转速调控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋挖钻机领域，特别涉及一种旋挖钻机及其动力头转速调控系统。

背景技术

目前，大部分旋挖钻机施工时，尤其是复杂地形条件施工时，对于动力头所处的实时工况，以及动力头的转速的控制，都依靠操作手的主观经验来完成的，难以实现准确控制，容易出现不正当操作，造成动力头憋转、钻杆开裂等设备故障。

因此，如何提供一种有效的动力头转速调控系统以实现动力头转速实际值与设定值的吻合，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种动力头转速调控系统与旋挖钻机，以实现动力头转速实际值与设定值的吻合。

一方面，本实用新型提供了一种动力头转速调控系统，包括：用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于输入动力头目标转速的输入装置；用于根据所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果与所述动力头目标转速生成调控信息的控制器；以及用于根据所述调控信息进行动作的液压执行机构，所述调控信息用于调整控制所述动力头的转速直至与所述动力头目标转速一致；所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器与所述输入装置及所述液压执行机构信号连接。

进一步地，所述输入装置为显示装置，所述显示装置包括：用于显示所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果的显示单元。

进一步地，所述液压执行机构包括：动力头比例阀、加压比例阀和/或主泵流量阀。

进一步地，所述的动力头转速调控系统还包括用于控制所述控制器启动工作的使能开关。

进一步地，所述使能开关设置在所述输入装置上。

进一步地，所述转速传感器及所述第一压力传感器设置在所述动力头上。

进一步地，所述第二压力传感器设置在所述加压装置上。

另一方面，本实用新型提供了一种旋挖钻机，设置有所述的动力头转速调控系统。

本实用新型提供的动力头转速调控系统通过各传感器采集动力头扭矩、动力头转速及加压装置的压力，并通过输入装置输入动力头目标转速，进而通过控制器进行运算处理，从而实现根据实际工况及动力头目标转速生成调控信息，实现调整控制所述动力头的转速直至与所述动力头目标转速一致。

上述旋挖钻机由于包括该动力头转速调控系统，也就有相应的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的动力头转速调控系统的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的动力头转速调控系统的结构框图；如图1所示，该动力头转速调控系统可以包括：用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于输入动力头目标转速的输入装置；用于根据所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果与所述动力头目标转速生成调控信息的控制器；以及用于根据所述调控信息进行动作的液压执行机构，所述调控信息用于调整控制所述动力头的转速直至与所述动力头目标转速一致；所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器与所述输入装置及所述液压执行机构信号连接。

优选地，所述输入装置为显示装置，所述显示装置包括：用于显示所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果的显示单元。

具体地，所述液压执行机构包括：动力头比例阀、加压比例阀和/或主泵流量阀。所述转速传感器及所述第一压力传感器设置在所述动力头上。所述第二压力传感器设置在所述加压装置上。

优选地，动力头转速调控系统还包括用于控制所述控制器启动工作的使能开关。具体地，所述使能开关设置在所述输入装置上，操作方便。