[实用新型]芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置及自动装配系统

权利要求书

1.芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置，其特征在于：包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接时，当卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。

2.根据权利要求1所述的芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置，其特征在于：在倾斜滑槽内设有使卡线爪向外侧移动的弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置，其特征在于：所述卡线装置还包括与卡座转动连接的限位块和使限位块与卡线爪接触的弹簧，当卡线爪终止位时，该弹簧通过使限位块使卡线爪处于定位状态。

4.芯线插入式连接器自动装配系统，包括卡线装置，其特征在于，该卡线装置包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接时，当卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。

5.根据权利要求4所述的芯线插入式连接器自动装配系统，其特征在于：还包括带孔胶芯送料机构、连接器主体送料机构、连接器外铁壳送料机构、卡线装置、卡线装置输送机构、卡线工位机构、连接器输送定位机构、芯线插入机构、芯线刺破铆压机构、连接器外铁壳输送定位机构、把已经铆压好芯线的连接器装入铁壳机构、铁壳铆压机构和协调各机构工作的控制系统。

6.根据权利要求4或5所述的芯线插入式连接器自动装配系统，其特征在于：在所述芯线插入机构对应位置设有固定的强制固定组件，该强制固定组件包括定位叉和通过活塞杆与该定位叉连接的定位叉驱动气缸。

7.根据权利要求4或5所述的芯线插入式连接器自动装配系统，其特征在于：在倾斜滑槽内设有使卡线爪向外侧移动的弹簧。

8.根据权利要求4所述的芯线插入式连接器自动装配系统，其特征在于：所述卡线装置还包括与卡座转动连接的限位块和使限位块与卡线爪接触的弹簧，当卡线爪终止位时，该弹簧通过使限位块使卡线爪处于定位状态。