[实用新型]全自动压药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种烟花制作装置，特别是涉及一种烟花产品中效果药成型的全自动压药机。

背景技术

众所周知，在烟花制作过程中，效果药(药柱、拉手等)是烟花制造行业中的主要半成品，它是通过火药和不同发光效果材料混合成粉状药物，主要利用特定的模具将粉状药物加工成所需要的圆柱形、圆锥形等，目前，烟花行业大多都是采用半自动化设备生产效果药，通过人工将混合的药物放入设备的模具中，设备将药物压制成型，然后人工再将压制成型的药物取出，因此，它存在以下问题：一是人工与药直接接触，在制作过程中药对机械敏感高，极易出现危险状况，危及人身安全，工作环境差；二是生产效率低，劳动强度大，危险性高造成招工难等现象发生；三是不利于烟花流水线规模化生产。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种不仅自动装填药、自动压药成型、自动将压制的成型药出料，完全实现人机分离，而且生产周期短，生产效率高，安全性高，工作环境好，并且有利于烟花自动流水线生产的全自动压药机。

通过下述技术方案可实现本实用新型目的：所述全自动压药机包括机架、设置在机架上的工作台，所述工作台上设置有装药装置、下冲头装置、上冲压装置、顶升承压装置、扫药装置、旋转动力机构，所述旋转动力机构包括旋转盘，所述旋转盘上设置带有与药所需规格大小形状定量成型孔并可更换的压药成型模板，压药成型模板正下方均匀分布设置有下冲头装置，所述下冲头装置包括下冲头和下冲头安装板，下冲头一端伸入到定量成型孔中，另一端固定在下冲头安装板上，所述顶升承压装置各设置在下冲头装置下方，而顶升承压装置可使下冲头装置上下移动，所述上冲压装置包括上冲压动力机构和上冲头，所述上冲头可由冲压动力机构带动压入定量成型孔内和从定量成型孔中取出，所述扫药装置包括马达和可由马达带动的扫药板，所述冲压装置设置在与顶升承压装置相对应的压药成型模板正上方，所述扫药装置设置在与顶升承压装置相对应的压药成型模板正上方。

本实用新型采用已混合好的药粉通过装药装置填装入a位置的压药成型模板的定量成型孔中，在旋转机构作用下转动旋转盘，旋转盘将填装好转动到b位置的上冲药装置正下方，启动冲压气缸，在冲压气缸的作用下上冲头压入压药成型模板的定量成型孔中，同时启动顶升承压装置，顶升承压装置支撑着下冲头装置，此时，将药粉已经压好成型，关闭冲压气缸和顶升承压装置，在旋转机构作用下转动旋转盘，这时将已压好药的压药成型模板转动到c位置，启动c位置的顶升承压装置，顶升承压装置将下冲头装置顶升向上移动，而下冲头装置上的下冲头在压药成型模板定量成型孔逐渐深入上升并完全将成型药顶出旋转盘上平面后，关闭顶升承压装置，启动扫药装置中马达，在马达的作用下可将成型药扫入到装成型药的装置中，完成一个循环，旋转盘转到原来的a位置等待装药，如此循环，从而可不断实现全自动压药机。

本实用新型整个动作的完成主要靠PLC控制系统完成自动装填药、自动压药成型、自动将压制的成型药出料的循环工作，安全性高，大大提高了生产效率。

本实用新型采用一模多量，一机可随时根据压制不同规格大小需求快速换模，适用品种多，产量大，有利于大规模的流水线生产。

附图说明

图1本实用新型的三维结构视图。

在图中1.机架  2.工作台  3.旋转盘  4.压药成型模板  5.扫药板  6.皮带轮  7.传动带  8.上冲头  9.上冲头安装板  10.上冲压气缸  11.冲压气缸安装平台  12.冲压导杆  13.顶升承压装置  14.支撑柱  15.旋转动力机构  16.导向杆  17.下冲头  18.下冲头安装板。

具体实施方式

在图1中，所述全自动压药机包括机架1、设置在机架上的工作台2，所述工作台上设置有装药装置、下冲头装置、上冲压装置、顶升承压装置13、扫药装置、旋转动力机构，所述旋转动力机构包括旋转马达(图中未画)、由旋转马达带动转动的旋转轴(图中未标记)和旋转马达旋转盘3，旋转马达固定在工作台上，旋转盘固定在旋转轴上，所述旋转盘上设置带有与药所需规格大小形状定量成型孔并可更换的压药成型模板4，而定量成型孔间隔设置在压药成型模板上，压药成型模板正下方均匀分布设置有下冲头装置，所述下冲头装置包括下冲头17和下冲头安装板18，所述下冲头呈圆柱形，下冲头的外径略小于定量成型孔内径，下冲头一端伸入到定量成型孔中，另一端固定间隔设置在下冲头安装板上，所述下冲头安装板上活动设置在导向杆上，并在导向杆上可上下移动，导向杆一端固定设置旋转盘上，所述顶升承压装置13各设置在下冲头装置下方，而顶升承压装置可使下冲头装置上下移动，所述上冲压装置包括冲压动力机构和上冲头8，所述上冲压动力机构包括上冲压气缸10，上冲压气缸固定在冲压气缸安装平台11上，上冲压气缸安装平台固定设置支撑柱14上，支撑柱固定设置在工作台上，所述上冲头呈圆柱形，上冲头外径略小于定量成型孔直径，所述上冲头可由上冲压动力机构带动压入已装入好的药粉定量成型孔内和压好之后从定量成型孔中取出，所述扫药装置包括马达(图中未画)，由马达带动皮带轮6转动，皮带轮设置在支撑柱上，通过皮带轮上的传动带带动设置在皮带轮上的扫药板5来回移动，所述扫药板设置贴近旋转盘，所述冲压装置设置在与顶升承压装置相对应的压药成型模板正上方，所述扫药装置设置在与顶升承压装置相对应的压药成型模板正上方。