[实用新型]扫描仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扫描仪。

背景技术

在三维扫描仪对物体表面进行扫描时，扫描仪的操作者需要观察所成型的三维模型相比被扫描的物体是否有明显的缺陷，如发现缺陷，则需要操作者对有缺陷的部分重新扫描，以补偿三维模型的缺陷。但现有的三维扫描仪，其三维模型的成像均显示于特定的显示设备上，如桌式显示器上，使得操作者需要在对物体表面进行扫描的同时，还需要转头观察显示器上所成型的三维模型，例如，在对患者的病牙进行扫描时，操作者需要注意扫描探头在用户口中的位置，同时还需要观察计算机显示屏上所成型的三维模型，使得操作者的操作极其不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于操作人员查看三维模型的扫描仪。

为实现上述目的，本实用新型提供一种扫描仪，所述扫描仪包括图像采集器、手柄、主控模块，以及显示设备；

所述图像采集器和所述显示设备均与所述主控模块电连接；

所述图像采集器与所述手柄的一端固定连接，所述显示设备设置于所述手柄上；

所述图像采集器，用于采集物体表面反射的影像；

所述主控模块，用于将所述影像生成被扫描物体的三维模型；

所述显示设备，用于显示所述三维模型或所述三维模型的图片。

优选地，所述扫描仪还包括截图模块，所述截图模块同时与所述显示设备和所述主控模块电连接；

所述截图模块，用于截取所述三维模型的图片；

所述显示设备显示所述图片。

优选地，所述扫描仪还包括渲染模块，所述渲染模块与所述主控模块及所述截图模块电连接；

所述渲染模块，用于渲染所述三维模型。

优选地，所述扫描仪还包括图像控制器和投影仪；

所述投影，用于向被扫描物体投影图像；

所述图像控制器，用于接收所述主控模块发送的图像控制信号，并根据所述图像控制信号控制所述投影仪进行投影。

优选地，所述图像控制器包括现场可编程门阵列

优选地，所述扫描仪还包括重组模块，所述图像采集器和所述生成模块均与所述重组模块电连接；

所述重组模块，用于对所述影像的像素点进行编排重组得到目标像素点，并将所述目标像素点缓存至预设的存储器。

优选地，所述重组模块包括第一控制单元、分析单元以及排列单元；

所述分析单元和所述排列单元均与所述第一控制单元电连接，所述控制单元与所述主控模块电连接；

所述分析单元，用于分析所述影像像素点的排布，并获取所述影像的各像素点；

所述排列单元，用于将分析所述获得的像素点，按照预设的排列规则进行重新排布；

所述第一控制单元用于控制所述分析单元和所述排列单元的工作情况。

优选地，所述扫描仪还包括生成模块，所述生成模块与所述主控模块电连接；

所述生成模块，用于将所述影像生成三维片；

所述主控模块包括拼接单元，所述拼接单元用于将所述三维片拼接成三维模型。

优选地，所述生成模块包括获取单元、生成单元，以及第二控制单元；

所述获取单元和所述生成单元均与所述第二控制单元电连接，所述第二控制单元与所述主控模块电连接；

所述获取单元，用于根据所述第二控制单元的指令获取所述目标像素点，并将所述获取的目标像素点传送至所述生成单元；

所述生成单元将所述目标像素点生成所述三维片，并将所述三维片传输至所述主控模块。

优选地，所述扫描仪还包括预处理模块，所述预处理模块用于，接收所述图像采集器所采集的所述影像，并将所述影像进行预处理后，再发送至所述重组模块。

本实用新型，通过将显示设备设置在手柄上，使得操作者在操作时，可实时的观察到被扫描物体表面被扫描区域的三维模型，以便将真实表面与三维模型进行比较，从而可及时的发现扫描过程中存在的问题，以便及时的纠正所产生的错误，从而有利于操作者更加方便、准确的进行扫描操作。

附图说明

图1为本实用新型扫描仪手柄的结构示意图；

图2为本实用新型扫描仪的功能模块结构示意图；

图3为本发明扫描仪的图像采集器获取的被扫描物体某位置第1张影像的像素点分布图；

图4为本发明扫描仪的图像采集器获取的被扫描物体某位置第α张影像的像素点分布图；