[实用新型]一种用于航拍云台的相机固定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于相机固定装置技术领域，具体涉及一种用于航拍云台的相机固定装置。

背景技术

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个竖直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜摄影技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。

但是现有技术中的独立的摄影平台一般通过固定设置一个向下，四个不同方向的相机，分别对不同角度进行影像采集，实现全方位拍摄，相机一般直接安装在航拍云台座上，相机拍摄质量容易受振动的影响，而且五个相机导致航拍云台整体体积大、机械结构复杂、质量大、补偿范围小和价格昂贵的缺点。

实用新型内容

为了克服上述航拍云台的相机固定装置结构复杂、整体体积大的技术缺陷，本实用新型提供一种结构紧凑、能灵活调节航拍角度的用于航拍云台的相机固定装置。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述用于航拍云台的相机固定装置，包括相互配合形成空腔的上壳体、下壳体，所述下壳体上设置有一供相机拍摄的拍摄孔，所述拍摄孔的中心轴线与竖直方向成一夹角；

所述上壳体顶部向外伸出有与传动机构连接的转动轴；所述转动轴沿其轴线方向设置有贯穿孔；

所述上壳体上与所述拍摄孔处于同一侧的侧壁上向内凹形成一用于安装驱动装置的轨道平台；

所述下壳体上设置有若干用于与相机连接的定位螺丝柱。

进一步地，所述下壳体上与所述拍摄孔对应位置上设置有用于密封下壳体与相机的盖体，所述盖体与所述下壳体连接的表面设置有螺纹孔，所述下壳体上设置有与所述螺纹孔对应的安装孔，所述盖体上设置有供相机拍摄的视口，密封性好，而且美化外观。

进一步地，所述下壳体与所述盖体接触的表面设置有一用于安装密封垫的密封槽，进一步提高了密封性，确保了相机良好的工作环境，防尘防水，延长相机的寿命。

进一步地，为了结构更紧凑，所述上壳体的顶部设置有一顶部平台，所述转动轴设置在所述顶部平台上。

进一步地，所述上壳体与下壳体配合的表面设置有上止口，所述下壳体设置有与所述上止口配合的下止口，安装方便，所述上止口内设置有密封圈，密封效果更好。

进一步地，所述转动轴的端面上设置有若干与传动机构连接的连接孔，传动机构带动相机固定装置在水平面转动，使得相机能实现360度全方位拍摄。

进一步地，所述下壳体上设置有若干安装螺丝柱，所述上壳体上设置有若干与所述安装螺丝柱相配合的安装丝筒，丝筒丝柱配合，安装时作为导向，方便安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过倾斜设置相机，并且与驱动机构连接，使得其能在水平面上转动，一个相机就能实现360度全方位拍摄，简化了航拍云台的结构，减少了相机的数量，减轻质量，缩小体积，降低成本，而且结构紧凑，使得驱动机构与相机固定装置相互配合。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述用于航拍云台的相机固定装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述用于航拍云台的相机固定装置的结构分解图；

图3是本实用新型所述用于航拍云台的相机固定装置的使用状态图；

图4是图3中A的局部视图。

图中：1-上壳体，11-轨道平台，12-转动轴，121-贯穿孔，122-连接孔，13-安装丝筒，14-顶部平台，15-上止口，151-密封圈，2-下壳体，21-盖体，211-密封槽，212-螺纹孔，213-视孔，22-定位螺丝柱，23-安装螺丝柱，24-安装孔，25-拍摄孔，26-下止口，3-防水接头，31-通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。