[实用新型]一种四工位高精度自动重量分拣设备

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动重量分拣设备，尤其涉及一种四工位高精度自动重量分拣设备。

背景技术

在一些行业的生产过程中，需要对产品进行重量检测，分拣出各个重量级别的产品，或者根据检测结果分拣出合格与非合格产品。对于一些产品重量极微的检测中，现有技术中的分拣难以达到分拣要求，例如在积木玩具生产过程中，其产品质检环节通常采用对已完成包装的微小积木产品通过称重进行检验，而现代的塑料积木最小单元体的重量约为10^-2克级别，在几克、几十克的包装中要检测出10^-2克级别重量的异常，只能靠人工用电子天平一包一包的检查，耗费大量的人力和大量的时间，并且可靠性随人的因素（情绪、疲劳等）影响非常大。所以一台全自动高精度的分拣设备对解决这类实际问题就显得非常重要。

在现有技术中，已有采用动态分拣方案解决上述问题，然而，这些动态分拣称的工作原理是将连续运行的传送带上安装于重量传感器之上，当物料在传送带通过时，重量传感器检测出其上的重量变化，从而检测出所通过物料的重量。这种方式存在以下缺陷：一是称重装置包括了称重装置上安装的传送带及其上的所有构件，如电机、框架、传送轴和传送带等，由于要承载这些大重量的装置，所选用的重量传感器重量级别需要很大，而重量传感器的技术特性是重量级别越大其精确性就越差，当在其上通过的物料却相对非常小时，很难检测出如此微小的重量变化；二是由于是在动态中进行分拣，其机构的运动过程自然要产生抖动，会给重量传感器带来多重杂波信号，严重干扰检测精度。还有，空气的流动（如风等）也会对传感器造成影响。故现有技术中的分拣方案难以达到上述所提及的分拣精度的要求；三是现有的技术方案并不能实现多工位同时并发进行检测分拣，达不到高效率的分拣要求。

要实现精度级别比较高的自动分拣，必须保证：一、传感器的重量级别不能太大，以保证有足够的检测精度；二、检测过程是静态的，物料在传感器上必须是静止的检测过程；三、检测环境必须是最大程度的减少空气流动以及振动等因素带来的干扰。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种四工位高精度自动重量分拣设备。可将物料同时送入四个分拣工位进行高效率、高精度的分拣。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种四工位高精度自动重量分拣设备，包括设置于物料入口的初级接料平台，所述初级接料平台包括其两侧上分别设置的分料翻板、其上方对向设置拨料机构，所述分料翻板的两侧上分别设置承接分送物料的重量分拣装置；所述拨料机构将物料分别拨入两侧上所述分料翻板；

所述重量分拣装置具有设置于所述分料翻板出口下方的重量检测机构、设置于所述重量检测机构上方的静态称盘、设置于所述静态称盘上方的合格品拨料机构与非合格品拨料机构、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构根据所述重量检测机构对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口，所述四工位高精度自动重量分拣设备外周设置有防风罩。

进一步地，所述拨料机构包括拨杆、磁耦式气动滑台、直线滑轨以及置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述磁耦式气动滑台带动所述滑块滑动，使所述拨杆拨动。

进一步地，所述初级接料平台通过气缸与机架连接，通过所述气缸调节所述分料翻板与所述静态称盘的距离。

进一步地，所述初级接料平台通过气缸与机架连接，通过所述气缸调节所述分料翻板与所述静态称盘的距离。

更进一步地，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构均包括置于所述静态称盘的上方的拨杆以及驱动所述拨杆拨动的驱动机构。

更进一步地，所述驱动机构包括磁耦式气动滑台，所述磁耦式气动滑台带动所述拨杆拨动。

更进一步地，所述驱动机构还包括直线滑轨，以及置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述磁耦式气动滑台带动所述滑块滑动。

更进一步地，所述滑台上固定设置有驱动卡座，所述驱动卡座通过拨片与所述滑块卡接。

更进一步地，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构的拨杆的推动方向垂直。