[实用新型]一种稳定的航拍云台

说明书

技术领域

本实用新型属于航拍云台技术领域，具体涉及一种稳定的航拍云台。

背景技术

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个竖直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜影像技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。

由于航拍云台与无人机连接，无人机的电机在高频转动过程中产生振动，导致拍摄模糊，影响航拍云台的拍摄质量，现有技术中的航拍云台一般通过设置陀螺仪稳定平台来确保云台的稳定性，但是其存在结构复杂，不稳定等缺点。

实用新型内容

为了克服上述航拍云台结构复杂、不稳定的技术缺陷，本实用新型提供一种结构简单、具有良好的稳定性的航拍云台。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述稳定的航拍云台，包括壳体、设置在壳体上的拍摄组件，所述拍摄组件包括相机安装壳、设置在相机安装壳内的第一相机，所述第一相机通过相机安装座倾斜设置在所述相机安装壳内；所述相机安装座与所述第一相机之间设置有减振材料；

所述壳体顶部设置有减振装置，所述减振装置包括两块间隔设置的第一安装板、第二安装板和设置在第一安装板与第二安装板之间的减振器，所述第一安装板设置在所述第二安装板与所述壳体之间，所述壳体与所述第二安装板连接，所述第一安装板上设置有与无人机连接的安装结构。

进一步地，所述相机安装壳内填充有减振材料，使得第一相机更稳定，保证了拍摄质量。

进一步地，所述减振器包括与第一安装板连接的第一安装部、与第二安装板连接的第二安装部和用于连接第一安装部和第二安装部的弹性钢丝或橡胶，减振效果良好，有效地将无人机的振动过滤掉。

进一步地，所述减振器为四个，其均匀分布在所述第二安装板上。

进一步地，为了方便安装，所述安装结构为与无人机快速装配的快装板，所述快装板与所述第二安装板平行并且设于所述第二安装板的上方，所述快装板通过连接螺钉与所述第一安装板连接，所述第二安装板上设置有使得所述连接螺钉穿过的第二贯穿孔。

进一步地，为了更轻便，所述快装板、第一安装板和第二安装板上均设置有若干减少质量的通孔。

进一步地，所述壳体底部设置有防撞垫，所述防撞垫通过螺钉与所述壳体连接，所述防撞垫上设置有使得所述相机拍摄的拍摄孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在航拍云台与无人机之间设置减振装置，减振器为受压减振器，使得壳体与无人机相互错位安装，安装可靠，即使减振器断裂、脱开，航拍云台也不会掉落，有效地将无人机的振动衰减，减少其对拍摄质量的影响，同时在相机与壳体之间设置减振片、在相机壳体内填充减振材料，为相机提供一个稳定的工作环境，确保了拍摄质量，同时延长相机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述稳定的航拍云台的结构示意图；

图2是本实用新型所述稳定的航拍云台的剖视图；

图3是本实用新型所述稳定的航拍云台的减振机构的结构示意图。

图中：1-减振装置，11-第一安装板，111-第一贯穿孔，112-第一通孔，12-第二安装板，121-第一贯穿孔，122-第二通孔，13-减振器，131-第一安装部，132-钢丝，133-第二安装部，14-连接螺栓；2-上壳体，21-快装板，22-防撞垫，23-安装柱，3-拍摄组件，31-相机上壳体，32-相机下壳体，33-相机安装座，34-防振片，35-第一相机，36-下减振材料，37-上减振材料；4-下壳体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。